文档介绍：步进电机在构造上有三种主要类型:反应式(Variable Reluctance,VR)、永磁式(Permanent ,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)
反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。
永磁式:永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(°或15°)。
混合式:混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。°/步,配上半步驱动器后,°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
由此可以确定机械手选取步进电机为两相混合式步进电机。
日本信浓
二相混合式步进电机: 58D混合式步进电机
59D混合式步进电机
56C混合式系列
45D系列
42D系列
39D系列
日本安川:
42HD系列
东方马达:/products/st/list/?series_code=HM00&type=标准型
CMK系列是2相步进电动机和DC24V输入微步驱动器的组合产品。
有助于装置的小型化、低振动化。
三洋:
42系列
103H5208-0480
长度(mm)
39
输出轴数
单轴
额定电流(A/相)
步距角(deg)
保持力矩(N・m)
法兰尺寸
42
转动惯量(E-4kg· m2)
-
输出轴数
单轴
额定电流(A/相)
步距角(deg)
103H5205-0480
长度(mm)
33
输出轴数
单轴
额定电流(A/相)
步距角(deg)
保持力矩(N・m)
法兰尺寸
42
转动惯量(E-4kg· m2)
-
输出轴数
单轴
额定电流(A/相)
步距角(deg)
103H5210-0480
长度(mm)
48
输出轴数
单轴
额定电流(A/相)
步距角(deg)
保持力矩(N・m)
法兰尺寸
42
转动惯量(E-4kg· m2)
输出轴数
单轴
额定电流(A/相)
步距角(deg)
50系列
国产步进电机厂家国内比较大的是常州运控和鸣志,运控的电机产量也排到全球前五,运控也是我们目前测试的国内唯一个能够把40法兰伺服电机、20法兰步进电机达到我们标准的厂家,鸣志做出口较多,出货也是非常大,排在全球前列。另外国内因整体制造业相对落后,日系产品整体质量和性能还是要高一个档次,但是这个差距并不大,经过我们测试得出的结果,某些国内的产品并不比国外差,甚至更好。所以一般的应用,国内的产品足以满足需求。
雷赛
中国
常州运控:
品牌
CZYK
型号
35BYG
额定功率
(W)
产品类型
步进电机
额定电压
-10(V)
额定电流
~1(A)
额定转速
10~1000(rpm)
额定转矩
(NM)
外形尺寸
20-36(mm)
产品认证
ISO9001-2000
外形尺寸:20~42(mm)mm
产品认证:CE
产品类型:步进电机
品牌:常州运控
型号:20~42
额定功率:(W)W
额定转速:1~1000(rpm)r/min
额定转矩:~(NM)
额定电流:~2(A)A
额定电压:12~24(V)V
品牌/型号:常州运控/20~42
鸣志
34HD系列刹车型
34HD系列编码器型
24HS系列编码器型
德国
汉德保两相步进电采用优质冷轧钢片制造,选用台湾TPI轴承,电机表面经电泳处理。
该系列电机具有输出转矩大、低温升、低噪声、低振动的特点,可靠性和稳定性高。电机运行平稳,无明显的振荡区,可满足自动化行业不同工况的使用。
产品特性
●双极性 °
●机座号:42
●保持转矩:~
●输出转矩大,高转速