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各类动物浮游幼虫
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中实幼虫和两囊幼虫： 海绵受精卵发育成为囊胚，称为中实幼虫，继续发育，其动物极一端为具鞭毛小细胞，而植物极一端为不具鞭毛大细胞，这个发育期称为两囊幼虫(amphiblastula larva) 。它离母体后，在海中营浮游生活，不久即形固着。
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浮浪幼虫(planula larva) (c)含有世代交替水螅水母和旗口水母实原肠胚，呈长圆柱形，其表面遍生纤毛，能在海中游动，称浮浪幼虫。虫体内、外两胚层构成，内胚层细胞集中于体内，没有空腔，故又称实囊幼虫。经在海中浮游几小时至数日之后，浮游幼虫附着于物体上，继续发育、生长。辐射幼虫（actinula）(d)筒螅（Tubularia）浮游幼虫称为辐射幼虫。经短期浮游后，幼虫基盘触手膨大末端，分泌粘液，借此吸附在物体上改营浮游生活。碟状幼体（ephyra）(e)一些钵水母如海月水母(Aurelia)水母迭生体（Strobila）长大后，逐一脱离母体，成为在水中浮游碟状幼体。幼体伞缘具深凹。它们大量捕食原生动物。蝶状幼体经生长发育后成为成体。
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牟勒氏幼虫(Mullers larva) ：这是蜗虫纲(Turbellaria)、多歧肠目(Polycladidae)浮游幼虫。体呈卵形。具8个用于游泳纤毛臂(或瓣)，伸向后方。虫体后面前端有眼，口位于体腹面。经漂浮几天后，进行变态而成为改营底栖生活幼小多歧肠虫。
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帽状幼虫(Pilidium) ： 这是异纽虫类(Heteronemertini)胚胎发育一个阶段(幼虫直接由原肠胚发育而来)。幼虫形如具耳瓣帽子，边沿遍生纤毛。口位于虫体下方，反口面顶端有l束长纤毛，具感觉功效。帽虫幼虫营短期浮游生活后，经变态成为异纽虫幼体。
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多毛类
普通，多毛类幼虫包括担轮幼虫和后期幼虫。有学者将担轮幼虫又分为3个时期，即前担轮幼虫(Protrochophora)、担轮幼虫(trochophora)和后担轮幼虫(meta trochophora)。后期幼虫也称为疣足幼虫。
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软体动物
软体动物浮游幼虫，比较常见有腹足类和瓣鳃类担轮幼虫、面盘幼虫和后期幼虫，
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甲壳类
大多数甲壳动物发育要经过变态。从受精卵孵化后，需要经过多次蜕皮变态，才干发育成为成体。它们经历发育期随种类而异，不同种类各个幼虫期形态除无节幼虫相同外，其它幼体期也不相同。但也有些甲壳动物，如枝角类，端足类和糠虾类受精卵是在育室中发育，成为与成体相同幼体，并无显著变态现象。
甲壳动物种类繁多，数量又大，是水域浮游幼虫最主要组成者。不同种类幼虫形态各异，现分别介绍以下(常见种类)：
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1．鳃足类
鳃足类是一类低等甲壳动物，它蜕皮变态次数较少。比如，卤虫（Atemia）受精卵孵化为无节幼虫(nauplius)，后者直接发为与成体相同幼小个体。又如枝角类则大多没有幼虫变态，孤雌生殖卵在孵育囊中直接发育为与成体相同幼体。
2．蔓足类
这类底栖动物发育过程要通过两个浮游幼虫期，即无节幼虫和腺介幼虫，又称介形幼虫(cypris larva)。
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