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先进的交通信号控制系统
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交通控制系统概述
其它系统
感应式联机控制系统
定时式脱机控制系统
先进的交通信号控制系统
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交通控制系统发展
1868年 英国伦敦出现了最早交通信号灯，是一个煤气灯，在灯前用红绿玻璃进行变换信号；
19世纪 ~ 20世纪60年代：
1914年 美国克利夫兰、纽约和芝加哥出现了手动操作三色信号灯，采取电力发光；
1926年 英国人在Wolverhampton安装了第一台自动交通信号机；
1963年 加拿大多伦多市建立了一套由IBM650型计算机控制交通信号控制系统，第一次将计算机技术应用到交通控制， 提升了控制系统性能和水平，标志着城市交通信号控制发展
进入了一个新阶段；
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交通控制系统发展
1966年英国运输与道路研究所开始开发TRANSYT(Traffic Network Study Tool)
系统；
20世纪60年代 ~ 20世纪末：
20世纪70 年代澳大利亚开始开发SCATS（Sydney Coordinated Adaptive Traffic System）系统；
20世纪70年代英国运输与道路研究所联合三家企业开发SCOOT（Split Cycle Offset Optimization Technique）系统；
范围较大联动协调控制系统
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交通控制系统发展
20世纪末 ~ 至今：
美国RT-TRACS（Real Time Adaptive Control System）
系统，是一个多层结构控制策略，提供各种程度响应等级；
日本城市警署开发STREAM（Strategic Real Time Control for Megalopolis Traffic）系统，依据不一样路况条件选择不一样控制目标并采取不一样控制策略；
德国MOTION（Method for the Optimization of Traffic Signal in Online Controlled Network）系统是基于分层递阶控制和模块化结构城市交通控制系统，其战略层是经过赋予公共交通相对高于私人交通权值表达公交思想，并依据详细情况，实施绝对优先、相对优先和拒绝优先三种不一样优先管理方式，另外还引入了路孔和路网两级时间识别机制；
即使上述系统还还未取得大范围应用，但在一定程度上代表了智能交通信号控制系统发展方向；
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交通控制系统分类
分类依据
分类
按控制方法
定时控制、感应控制和自适应控制
按控制范围
点控、线控和面控
安控制方式
方案选择式和方案生成式
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按控制方法
定时控制
交通信号控制机按事先设定的配时方案运行，也称为周期控制。
单段式定时控制&多段式定时控制
感应控制
感应控制是在交叉口进口道上设置车辆检测器，信号灯配时方案由计算机或者智能化信号控制机计算，并可随着检索器检测到车流信息而随时改变配置方案的一种控制方法。
半感应&全感应
自适应控制
将交通系统看作为不确定系统能够连续测量其状态，车流量、停车次数延误时间、排队时间、排队长度等，逐渐了解和掌握系统状态，将其与希望的动态特性进行比较，根据差值改变系统的可调参数或者产生一个控制方案，从而保证不论系统如何变化，均可以使控制系统达到最优或者次最优的一种控制方式。
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按控制范围分类
点控制
每个交叉路口的交通控制信号只按照该交叉口的交通情况独立运行，不与相邻的交叉口有任何信息交换。
线控制
将干道上的若干连续交叉口的交通信号通过一定的方式连接起来，同时对各交叉口设计一种相互协调的配时方案，各交叉口的信号灯按此协调方案联合运行使车辆通过这些交叉口的时候不至于经常遇上红灯称为线控方式，也叫 “绿波”信号控制。
面控制
以某个区域中所有信号控制交叉口作为协调控制的对象，称为面控制系统。
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按控制范围分类
面控制
控制策略分类
定时式脱机控制系统
感应式联机控制系统
按控制结构分类
集中式控制结构
分层式控制结构
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定时式脱机控制系统
定时式脱机控制系统利用交通流历史及现实状况统计数据，进行脱机
优化处理，得出多时段最优信号配时方案，存入控制器或者控制计
算机内，对整个区域交通实施多时段定时控制。
最经典定时脱机控制系统是TRANSYT系统。
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