振动力学运动微分方程的建立PPT课件一等奖新名师优质课获奖比赛公开课.ppt

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专题一：影响系数法建立运动微分方程
先讨论K
假设作用于系统的是这样一组外力，它们使系统只在第j 个坐标上产生单位位移，而在其他各个坐标上不产生位移
结论：刚度矩阵K中的元素kij是使系统仅在第j 个坐标上产生 单位位移而对应于第i 个坐标上所需施加的力
讨论M
结论：质量矩阵M 中的元素是使系统仅在第j 个坐标上产生单 位加速度而对应于第i个坐标上所需施加的力
使系统只在第j 个坐标上产生单位加速度，而在其他坐标上不产 生加速度所施加的一组外力，正是质量矩阵M的第j 列
m1
m2
m3
k2
k1
k3
m1=m2=m3=m，k1=k2=k3
直接写：
每杆质量m
杆长度l
水平弹簧刚度k
弹簧距离固定端a
假如是杆端部再固定集中质量m呢？
一秒钟给出答案！
为何这里重力力矩要算
那么单自由度系统单摆模型就更容易了
这个问题的重力要考虑吗
x
m1
k1
k2
运动微分方程：
答案：
改成均质杆，对比用拉式二类方程，明显简单诸多
拉式二类方程对单自由度同样合用，只需要把下标去掉
θ1
θ3
θ2
l
l
l
m
m
m
x
y
O
答案：