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篇：一体化课程
一体化课程总结
6 月 4 日，我校成为全国其次批中等职业教育改革进展现范学校建设单位。“一体化”课程改革作为工程建设中的重点工程。我校建成了一支构造合理，专业力量，实训力量和课程开发力量强的师资队伍，建立起 “4351”的师资培育模式： 学校构建了一般教师、双师教师、骨干教师、专业带头人 4 个层次的教师梯队，
提出了着重培育教师的德育工作力量、教学力量和专业实践指导力量 3 种 力量目标，实行国内外学习考察、专家培训指导、企业实践、参与一体化课程改革开发、争论和教学实践及自我学习提升 5 种措施提高教师综合素养，形成了 1 项机制，出台了《专业带头人和骨干教师选拔培育方法》等培育鼓励制度。我作为冶金自动化系年轻的双师教师，参与了一体化课程的改革及争论，而且在本学期带着机电 116 班进展一体化改革课程的教学。就本学期种教学过程的问题及感想进展以下总结：
1、教学模式改革取得了很好的成效，期望在下学期能扎抓住成果的同时连续进展引企入校建立校内企业化实训基地。在冶金自动化系今年成功的与山西一开电器成套设备、太原市天正电控成套设备两家企业建立校内实训基地，开展生产性实训教学，参与生产实训的学生达 300 多人，完成各型配电箱
2327 套。
2、双师型队伍的建设已经成型，而且双师在开展一体化课程的改革和探究。多组织双师教师、骨干教师及专业带头人进展学习和争论一体化课程的如何进展。
3、要有我校具有专业特色的一体化课程教材，自己研讨自己的教学材料，不能
生硬套别人的教学材料。现在都在为学生印发自己的学材，形成不同的教学进度
而且简单不统一。
4、在已有一体化教学场所的同时，加大其他教学场所的建设，合理利用与企业的合作，增加企校实训基地的建设。让学生能带着任务进入实训课程中，而且要有实训产品作为企业的产品。
5、多让教师进入企业带着学生一起参与企业的生产，并在生产中总结教学中存在的问题及自己接近企业生产上的要求。
6、多组织企业的技术指导及教师傅来学校实训基地中对教师及学生进展企业化的培训，并建立学校教师与企业教师傅的师徒关系，形成一对一，一对多的教学体系。以老带，以传、帮、带方式带着年轻教师实施一体化教学。明确带教目标，落实带教措施，定期检查带教结果。
7、组织学生外出参与教学实习，让学生真正体会在企业岗位的需求及自我认知。让学生懂得自己与企业、自己与学校、自己与社会的关系，更让他能懂得怎样实现自己的人生价值。
综上所述，我校示范校建设中承受一体化教学有助于改善目前单调的教学方法，改善课堂的教学环境，转变目前职业学校学生一般厌学的现象。它能激发学生的学习兴趣、提高专业课的教学质量，从而大大提高学生的专业技能，拓宽学生的就业面，促进学校的建设和进展。
在国家大力进呈现代职业教育的有利条件下，建议学校肯定要抓住机遇，大力推行教学模式及各项配套改革，不断改善学校办学条件、扩大办学规模、提高办学层次，实现了以质量促就业、以就业促招生的目标，把我们的学校建设成为社会培育成高素养劳动者和高技能操作人才的基地。
第 2 篇：一体化课程方案
随着经济社会的进展、产业构造的不断调整、生产技术的更升级，企业对员工的综合素养和技能水平提出了的要求。作为培育技能人才的主阵地，技师学院应能够准确把握人才市场需求的脉搏，顺应时代及企业的进展需求，为区域经济建设培育综合职业力量强的技能型的劳动者。为进一步深化技工学院改革，
加快技能人才培育，推动技工教育课持续进展 ，人力资源和社会保障部与制定并公布了《技工学院一体化课程教学改革试点工作方案》，并在全国选择了 30 所技工学院开展一体化课程教学改革试点工作。 作为首批国家中等职业驾驭改革进展现范学校以及全国技工院校一体化课程教学改革试点院校，广州工贸技师学院开展了以职业活动为导向、校企合作为根底、以综合职业力量培育为核心、理论教学与实践教学相融通，实现学习岗位与工作岗位对接、职业力量与岗位力量对接，到达零距离就业的一体化课程教育改革工作。在开展一体化课程教学改革工作过程中，我院示范校建设工程中的六个重点建设专业分别编写了各专业的一体化课程方案，用于指导一体化课程教学的实施。
《现代物流专业一体化课程方案》是广州市工贸技师学院经济贸易系教师依据工学结合一体化课程理念编写完成的，该一体化课程方案通过描述专业根本信息、人才培育目标、指导性教学的打算、一体化课程标准等方面的内容，完整滴展现了该专业在一体化课程教学中的“工学一体”课程设计理念，为便利读者了解
广州工贸技师学院现代物理专业培育定位、一体化课程体系设计、课程教学模式、课程评价等。
本书由黄建琴任主编、曹小萍任附主编，孔德林担当主审。刘玲、黄慧珍、杨卫平、陈璐璐、杜鹏、周海滨、吴小杨、欧先群、张华〔企业〕与吴迪〔企业〕
的叫声和企业人员共同参与编写完成。
工学结合一体化课程教学在职业院校中尚属探究阶段，因此，本专业一体化课程方案在编写过程中存在一些缺乏之处在所难免，恳请专家、读者批判指出。第 3 篇：机电一体化 课程重点
机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和掌握功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
机电一体化系统由机械系统、信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统五个子系统组成。
全闭环系统、半闭环系统。
机电一体化的根本特征是给机械添加了“头脑”。机电一体化系统必需具有一下三个“目的功能”：
1、变换功能；
2、传递功能；
3、储存功能。
机电一体化系统设计的考虑方法通常有：机电互补法、融合〔结合〕法和组合法。 机电一体化系统的设计类型大致有以下三种：
1、开发性设计；
2、适应性设计；
3、变异性设计。P13
并行工程与串行工程的差异就在于在产品的设计阶段就要按并行、交互、协调的工作模式进展系统设计，就是说，在设计过程中对系统生命周期内的各个阶段的要求要尽可能地同时进展交互式的协调。
丝杠螺母机构主要用来将旋转运动变换为直线运动或直线运动变换为旋转
运动。
丝杠螺母机构的根本传动形式有：
1、螺母固定、丝杠转动并移动〔获得较高的传动精度〕；
2、丝杠转动、螺母移动〔构造紧凑、丝杠刚性较好，适用于行程较大的场合。
常用！！〕；
3、螺母转动、丝杠移动；
4、丝杠固定、螺母转动并移动。
滚珠丝杠副的螺纹滚道有单圆弧形和双圆弧形。滚道型面与滚珠接触点的法线与丝杠轴向的垂线间的夹角 α 称接触角，一般为 45°。P26
滚珠的循环方式有内循环和外循环两种。外循环从构造上看有三种形式：
1、螺旋槽式；
2、插管式；
3、端盖式。
根本导程 Ph。
滚珠丝杠副在有负载时，滚珠与滚道面接触点处将产生弹性变形。换向时， 其轴向间隙会引起空回。这种空回是非连续的，既影响传动精度，又影响系统的稳定性。
调整预紧的方法：
1、双螺母螺纹预紧调整式；
2、双螺母齿差预紧调整式；
3、双螺母垫片预紧调整式；
4、弹簧式自动调整预紧式；
5、单螺母变位导程预紧式和单螺母滚珠过盈预紧式。
常用轴承的组合方式：
1、单推—单推式；
2、双推—双推式；
3、双推—简支式；
4、双推—自由式〔轴向刚度和承载力量低〕。
中选定执行元件步距角 α、系统脉冲当量 δ 和丝杠根本导程 Ph 之后，其减速比 i 应满足匹配关系为 i Ph )。
各级传动比的最正确安排原则：
1、重量最轻原则；
2、输出轴转矩角误差最小原则；
3、等效转动惯量最小原则。
谐波齿轮传动的传动比：P41
圆柱齿轮传动的齿侧间隙的调整方法：
1、偏心套〔轴〕调整法；
2、轴向垫片调整法；
3、双片薄齿轮错齿调整法。
间歇传动机构：
1、棘轮传动机构；
2、槽轮传动机构；
3、蜗形凸轮传动机构。
机电一体化系统对导轨的根本要求是导向精度高、刚性好、运动轻松平稳、
耐磨性好、温度变化影响小以及构造工艺性好等。
导向精度是指动导轨按给定方向作直线运动的准确精度。导轨副的截面外形：
1、三角形导轨〔磨损后能自动补偿〕；
2、矩形导轨；
3、燕尾形导轨；
4、圆形导轨。
静压导轨副工作原理 P65-P66。
方向精度是指运动件转动时，其轴线与承导件的轴线产生倾斜的程度。
置中精度是指在任意截面上，运动件的中心与承导件的中心之间产生偏移的程度。 嵌入式滚动支承形式：图 a 所示的构造，接触面积小，其摩擦阻力矩较另外两种小，但所承受的载荷也较小，在耐磨性方面也不及后两种构造好。图b 所示构造能承受较大载荷，但摩擦阻力矩较大。图c 所示构造，在承受载荷和摩
擦阻力矩方面，介于前两者之间。P71 执行元件的种类：
1、电动式执行元件；
2、液动式执行元件；
3、气动式执行元件。特点：P91。
步进电动机一般为开环掌握，直流和沟通伺服电机可承受半闭环或全闭环掌握方式。闭环掌握方式可得到比开环掌握方式更周密的伺服掌握。
电 动 机 的 功 率 密 度 PG 。 电 动 机 的 比 功 率
dp/dt d(T )/dt TNd /dtT TN2 TN TN/Jm。
对于起停频率低，但要求低速平稳和扭矩脉动小，高速运行时振动、噪声小， 在整个调速范围内均可稳定运动的机械；对起停频率高，但不特别要求低速平稳性产品。
直流伺服电机与驱动：P98。脉宽调制直流调速驱动系统原理如图 所示。P99。 步进电机是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。转子角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及其频率成正比，并在时间上与输入脉冲同步。
步进电动机的特点：
1、工作状态不易受各种干扰因素的影响；
2、步距角的误差不会长期积存；
3、掌握性能好，不易“丢步”。
步进电机的工作原理。P105-P107
步距角的大小与通电方式和转子齿数有关，大小为： 360 /(zm)。m— 运行拍数，通常等于相数或相数整数倍，即 m KN〔N 为电动机的相数，单拍时 K=1，双拍时 K=2〕。
实现环形安排的方法有三种：
1、承受计算机软件，利用查表或计算方法来进展脉冲的环形安排，简称软环分；
2、承受小规模集成电路搭接而成的三相六拍环形脉冲安排器；
3、承受专用环形安排器器件。
将一个步距角细分成假设干步的驱动方法称细分驱动。
要实现细分，需要将绕组中的矩形电流波改成阶梯形电流波，即设法使绕组中的电流以假设干个等幅等宽度阶梯上升到额定值，并以同样的阶梯从额定值下降
为零。
使用微型计算机对步进电机进展掌握有串行和并行两种方式。专用掌握系统适合于大批量生产的机电一体化产品。
对于多品种、中小批量生产的机电一体化产品来说，由于还在不断改进，构造还不格外稳定，特别是对现有设备进展改造时，承受通用掌握系统比较合理。
微型计算机：字长—微处理器的字长定义为并行数据总线的线数。字长直接影响数据的精度、寻址的力量、指令的数目和执行操作的时间。速度—速度的选择与字长的选择可一并考虑。
按微处理机位数可将微型计算机分为位片、4 位、8 位、16 位、32 位和 64 位等机种。位数是指微处理机并行处理的数据位数，即可同时传送数据的总线宽度。
机器语言是设计计算机时所定义的、能够直接解释与执行的指令体系，其指令用“0”、“1”符号所组成的代码表示。当 CPU 的引脚 MN/MX 接到+5V 时，
8086/8088 工作于最小模式。MN/MX 接地，8086/8088 则工作于最大模式。最小工作模式是指单处理器系统。
最大工作模式是相对于最小工作模式而言的。其特征是系统中可以包括两个或多个微处理器。
8086/8088 引脚的功能定义。P137—P140
8086CPU 最小工作模式系统的典型配置。P141 图 I/O 寻址方法。P152
光电隔离电路的作用：
1、可将输入与输出端两局部电路的地线分开，各自使用一套电源供电；
2、可以进展电平转换；
3、提高驱动力量。
光电耦合隔离电路应用。P169
传感器是将被检测对象的各种物理变化量变为电信号的一种变换器。按输出信号的性质可将传感器分为开关型、模拟型和数字型。
P180
传感器与微机的根本接口。表
模拟量转换输入方式。表
采样是指将连续时间信号转变为脉冲或数字信号的过程。
D/A 转换过程。P206
直线插补与圆弧插补。P247
典型负载是指惯性负载、外力负载、弹性负载、摩擦负载。
等效转动惯量、等效负载转矩。P251 公式〔〕、公式〔〕计算举例。P251
额定转矩 T〔 或 N 〕应大于所需要的最大转矩。系统执行元件的转矩匹配：T Teq T 惯
有源校正，通常不是靠理论计算而是用工程整定的方法来确定其参数的。方法如：P265 调整器掌握作用有三种根本形式，即比例作用、积分作用和微分作用。
掌握作用对系统产生的掌握结果。P267
由于减速器的主动轮和从动轮之间间隙的存在和传动方向的变化，齿轮传动的输入转角和输出转角之间呈滞环特性。