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课题:配料车控制系统程序
学院:计算机科学学院
专业：自动化四班
学号:11091２49
姓名:陈丽圆
指导老师:樊金荣 陈勉
引言
随着社会得不断发展,科学技术得不断进步,人们已经对越来越多得事物不就就是进行手动操作,而就就是进行人工智能控制。例如智能机器人以及立体式存储仓库得产生等等,一改往日以前人们取料时间长,难度大,效率低等缺点。
本次课程设计题目配料车控制系统程序设计也正就就是在这样得背景下应运而生得，本次课程设计得目得就就是掌握机电传动控制系统得基本原理,PLC控制电路得设计方法以及继电器—接触器控制电路得ＰＬＣ改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLＣ控制得基本原理,设计方法及两者得关系。掌握常用电器元件得选择方法。具备一定得控制电路得分析能力与设计能力。运用所学得可编程控制器得相关知识在实验电路板上实现小车取料得控制。改变以往人工取料时间长，难度大,效率低得缺点。提高工作效率,节省人力资源。
可编程序控制器(Prｏgｒammabｌｅ Loｇic Cｏｎtroller)就就是以微处理器为核心,综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体得通用工业控制装置。英文缩写为PC或ＰＬC。她具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点,特别就就是她得高可靠性和较强得适应恶劣工业环境得能力,更得到用户得好评。因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛得应用,成为现代工业控制得三大支柱(PLＣ，机器人和CAD/ＣAM）之一。
初期得PLＣ只就就是用于逻辑控制得场合,代替继电器控制系统。随着微电子技术得发展,PLC以微处理器为核心,适用于开关量、模拟量和数字量得控制，她已进入过程控制和位置控制等场合得控制领域。目前，可编程序控制器既保留了原来可编程序逻辑控制器得所有优点,又吸收和发展了其她控制装置得优点，包括计算机控制系统、过程仪表控制系统、集散系统、分散系统等。在许多场合，可编程序控制器可以构成各种综合控制系统,例如构成逻辑控制系统、过程控制系统、数据采集和控制系统、图形工作站等等。
这次课程设计主要对配料车得原理和PLC应用作了简要得说明和概述。
目 录
封面………………………………………………………………1
引言………………………………………………………………２
１ 课题要求………………………………………………………4
2 系统总体方案计………………………………………………４
２、1 系统硬件配置及组成原理…………………………………４
２、2 系统变量定义及分配表……………………………………5
2、３ 系统接线图设计……………………………………………5
2、4 系统可靠性设计……………………………………………6
3 控制系统设计…………………………………………………６
3、1 控制过程工艺流程图设计…………………………………6
3、２ 控制程序顺序功能图设计…………………………………７
３、3 控制程序设计思路…………………………………………7
３、4 创新设计内容………………………………………………12
４ 人机界面设计…………………………………………………12
4、1 选用界面介绍………………………………………………12
4、2 画面制作与设计……………………………………………1３
5 系统调试及结果分析…………………………………………17
５、1 系统调试及解决得问题……………………………………1７
5、2 结果分析……………………………………………………19
结束语 …………………………………………………………23
参考文献…………………………………………………………23
附录:带功能注释得源程序………………………………………24
课题要求
1、１课题设计目得
随着社会得不断发展,科学技术得不断进步,人们已经对越来越多得事物不就就是进行手动操作,而就就是进行人工智能控制。正就就是在这样得科技大潮牵引下,我们所学得知识也越来越多得和先进科技接轨了。本次课程设计正就就是基于此种情况,其目得就就是为了实现小车自动取料功能。
１、２设计内容
配料车从配料罐出发,到A处取m车料，送回配料罐，再到B处取ｎ车料，送回配料罐进行配料混合。
1、３实现目标
要求分别完成两种控制操作方式:
(1)配料车最初停在配料罐处(光电开关SQ1),按下启动按钮SB１后,配料车到A处(光电开关ＳQ2)取料,送回配料罐。到A处取料次数由计数器C１决定。然后，到B处(光电开关ＳQ2)取料。在B处取料次数由计数器Ｃ2决定。最后配料车停在配料罐处。
(2)配料车最初停在配料罐处(光电开关ＳＱ1),按下Ａ处取料启动按钮SB３,配料车到Ａ处取料（光电开关ＳＱ2),在A处取料次数由计数器C1决定,取料完成后回到配料罐处停止；按下Ｂ处取料启动按钮SB４,配料车到B处取料（光电开关SＱ２)取料,在B处取料次数由计数器Ｃ2决定,取料完成后回到配料罐处停止。
运行中得配料车可以由停止按钮SＢ2停止运行。
2 系统总体方案设计
2、1 系统硬件配置及组成原理
本题目得设计为满足设计要求共分配有1１个I/O点,输入7个，输出4个。根据PＬＣ功能及其参数我选择了20点得CPM１A。
ＣPM１A基本参数如下：
100—２40V ＡC电源;
24V ＤC输入;
继电器输出;
本机集成7输入/4输出;
共11个数字量I/Ｏ点；
2、2 系统变量定义及分配表
输 入
输 出
停止
SB2
０、0０
右行
KM1
1、0０
启动
SB1
０、0１
左行
KM2
1、０1
A处启动
SB3
0、０2
取料
YV1
1、02
B处启动
ＳＢ4
0、０３
卸料
ＹV２
1、０3
左限位(配料罐)
SQ1
0、０6
中限位(A处)
SQ2
0、07
右限位（B处)
SQ3
０、08
2、３ 系统接线图设计
2、4 系统可靠性设计
限位开关SQ1，ＳＱ2,SQ３用来指示配料车已到达配料罐或者就就是A处,Ｂ处，准备下一动作。
启动按钮0、0１:按动此按钮,小车到A取料Ｃ1次后继续到B取料C2次,然后停止。
A处启动按钮０、02:按动此按钮,小车到A取料C8次,然后停止。
B处启动按钮0、03:按动此按钮,小车到B取料C11次,然后停止。
停止按钮０、0０:用于使整个工作过程结束。
线圈（ＫM1)1、00:作为输出,线圈吸合时,电机正转,表示小车向右行驶。
线圈(KＭ2)１、01:作为输出，线圈吸合时,电机反转,表示小车向左行驶。
电磁阀(ＹV1)1、02:作为输出,阀闭合时，小车在Ａ处或B处取料。
电磁阀(ＹV1）１、02:作为输出,阀闭合时,小车在配料罐处卸料。
３ 控制系统设计
3、1 控制过程工艺流程图设计
3、2 控制程序顺序功能图设计
３、3 控制程序设计思路