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目录
概述………………………………………………。.（1)
用途与特点……………………………（1)
技术性能参数…………………………（2)
2。1总体几何参数…….。…………………….（2）
…………………………………（3）
……………………(3）
…………………………………（4）
…………………………………（4）
………………………（4)
主要总成结构及工作原理……………(4)
3。1发动机系统………………………………（4)
3。2传动与行走系统…………………………（5）
。1变矩器…………………………….。。（5）
……………………………..。（5）
。3传动轴…………………………….。.（6）
……………………………。.。（6）
…………………………。。。(6）
…………………………………（6)
3。4制动系统…………………………………（7）
…………………………………（7）
………………………………………(8)
………………………（9）
3。8电器系统…………………………………（9）
牵引力性能计算………………………（10）
4。1发动机及传动方案的确定………………（10)
…………………………（11)
4。2。1变矩器原始特性…………………..。（11）
…………………。。.（13）
。3驱动力……………………………..。（14)
。1发动机与变矩器共
同工作的输入特性……………（15)
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同工作的输出特性…………….。（18）
。…………….。(19）
4。3牵引功率及牵引效率…………………..(20）
驾驶与操作……………………………（22)
…………………………………（22）
………………………………（22）
…………………………………（22）
技术保养…………………。。…………。.（22）
参考文献………………………………………….。（23）
附录
0
概述
机械系统设计课程设计的目的及内容
一、目的
机械系统设计课程设计是专业课最后一个实践环节，是机械系统设计的一次全面训练，为毕业设计打下了良好的基础,其目的是：
联系生产实际 ，培养能力；
学会并掌握机械系统设计的特点与方法；
加强机械系统中基本技能的训练；
巩固和加强机械零件的设计与制造工艺的知识。
内容
课程设计的内容,选择具有代表性的工程机械作为设计对象。
参数设计
系统设计
子系统设计
第一章 用途与特点
本机是单斗、前卸、铰接、轮胎式小型装载机（见图 1-1），广泛适用于城市建筑、道路维修、邮电通讯、煤气电力、粮食贮存、环境保护、水利施工以及集约化农副业生产等方面，进行铲装或短距离转运松土、砂石、煤炭、饲料、工业废弃物以及生活垃圾等松散物料;还能进行牵引、平地、堆集、倒垛等作业，是一种多用途、高效率的工程机械。
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图1-1
第二章 技术性能参数
型号 ZL15(标准型)
1。 总体几何参数
外型尺寸 mm
长 5300
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宽 2050
高 2760
轮距 1500
轴距 2200
最小离地距离 314
额定载重 KG 1500
额定斗容 M3 0。9
整机质量 KG 5000
最小转弯半径mm 5400
最大牵引力 KN 50
最大掘起力 KN 47
最大卸载高度 mm 2400
最大卸载距离 mm 1000
铲装位置收斗角 º
运输位置收斗角 º 48。46
最高位置收斗角 º
最高位置卸料角 º 46。20
任意位置卸料角 º 45
发动机
型号 LR4105
额定功率 kW/rpm 55/2400
最大转矩 N·m/rpm 240/1600
变矩器
型 号 YJ260-4D
变矩系数 K
最高效率 n 0。80
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3
变速箱
型号 BYD2205
变速比 iF1
iF2 0。8784
iR1 2。5242
iR1 0。8980
驱动桥
型号 ZL15F
主传动比 5。833
总传动比 22。75
轮边减速 3。9
4．转向系统
形式 全液压转向器
系统压力 MPa 10
转向器 BZZI-320
脚制动 液压钳盘四轮制动
手制动 内涨蹄式制动
系统压力 MPa 16
工作泵 CBG2063
多路换向阀 ZL20E—O4TQW
第三章 主要总成结构及工作原理
一、发动机系统
发动机系统由 LR4105 柴油发动机及其附件，柴油箱和油门操纵机构组成。油门操纵机构由油门踏板、销轴、杆系及熄火装置等组成。踏动油门踏板控制油门大小，拉动熄火栓软轴即可使发动机熄火.
二、传动及行走系统
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4
传动系统由变矩器上传动轴变速箱前、后传动轴和前、后驱动桥组成。
发动机动力经变矩器变化转矩后，经上传动轴传给变速箱，再由变速箱经多级齿轮变速，由不同齿轮啮合产生的不同方向的不同传动比经前后传动轴传至前后桥,旋转驱动轮使整机行走。
变矩器
变矩器的传动简图如图 3-1 所示.
泵轮通过变矩器内的工作液体将发动机传来的机械能转变为液
体能，涡轮接收工作液体的能量并将其转变为机械能，，并起变矩（变速）作用。
2。变速箱
变速箱简图如图 3—2 所示。
图3—2
3-3所示。
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图3-3 1、阀体2、速度阀杆 3、换向阀杆4、5、9、弹簧
6、截止阀阀杆 7、油封 8、截止活塞 10、钢球
变速箱操纵阀由速度阀、换向阀和截止阀及阀体组成。
本机有上传动轴、前传动轴和后传动轴（参考图 2）。上传动轴联结变矩器的输出法兰与变速箱输入法兰，前、后传动轴分别联结变速箱的前后输出法兰与前、后桥的输入法兰。拆装传动轴时应注意使传动轴两端的万向节叉在同一平面内。
驱动桥由主传动器、差速器、半轴、边减速器和桥壳等组成。
前后驱动桥除主传动的旋向不同外，其余结构完全相同。图 8 是桥的结构图。主传动器为一级圆锥螺旋齿轮减速,差速器由两个圆锥直齿半轴齿轮和四个圆锥行星齿轮组成，差速器十字轴为整体式，左右半轴为全浮式。
5。行走装置
SDC 型，型号为 13—20，轮胎为 16/70—20 型低断面宽基胎。
三、转向系统
本机采用铰接车架的相对偏转实现转向。转向液压系统采用与工作装置共泵分流系统,如图 9 所示。由 CBG2063 工作油泵，FLD—D24型单路稳定阀，FKS-10/16 组合阀块,BZZ1－320 型摆线式全液压转向器和油缸组成.
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四、制动系统
本机采用两套独立的制动系统，即脚制动系统和手制动系统。脚制动系统采用单管路钳盘式制动(见图 3—4）。主要由制动总泵、管路等组成。制动时，脚踩踏板推动制动总泵的顶杆使之产生高压油分别输入前后桥制动分泵内,，制动总泵的高压油进入变速箱操纵阀的切断阀活塞中,推动滑阀移动，切断换向滑阀前进或倒退离合器的油路，使离合器的主、从动片解除油压,前后桥均不能驱动,以正常制动.
图3—4制动系统原理图
3。前桥分泵
图3-5 钳盘制动器
1。制动液进口 3。接头 (固定钳） 7。O形圈
8。外钳 9。摩檫片 10。防尘圈 。
五、工作装置
装载机的工作装置主要由铲斗、拉杆、动臂、"Z"形反转、单摇臂结构，如图 3-6 所示。
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图3—6 工作装置
六、车架
车架是整个机器所有零部件联接安装的基体。主要由前车架和后车架两大部分组成。后车架上带有付车架，见图 3—7。,同时上面布置有工作装置。后车架通过付车架与后桥相联，发动机，变矩器，变速箱,驾驶室,操纵机构等均安装在上面。通过转向机构使前后车架绕铰接轴相对转动实现转向,前后车架可相对转动左右 35°.后车架与付车架用铰销连接,付车架能绕铰销中心上下摆动 12°，使整机在崎岖不平路面上行驶时仍然具有良好的稳定性。
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