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(完整word版)《控制工程基础》习题集
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第一部分：单选题
1。自动控制系统的反馈环节中必须具有[ b ]
a。给定元件 b．检测元件
c．放大元件 d．执行元件
2。 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入,两者之间的传递函数是［ a ]
a．比例环节 b．积分环节
c．惯性环节 d．微分环节
3. 如果系统不稳定，则系统 ［ a ］
b．可以工作，但稳态误差很大
c．可以工作，但过渡过程时间很长 d．可以正常工作
4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用［ B ］调节器.
a．比例 b．比例积分
c．比例微分 d．比例积分微分
5。单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L［1（t）］为［ B ］：
a．S b。 c。 d. S2
6. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ A ]
A．比例环节 B．积分环节
C．惯性环节 D．微分环节
7．如果系统不稳定，则系统 [ A ］
A. 不能工作 B．可以工作,但稳态误差很大
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C．可以工作，但过渡过程时间很长 D．可以正常工作
8。 已知串联校正网络（最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是［ A ]：
A．相位超前 B．相位滞后
C．相位滞后－超前 D．相位超前－滞后
9。 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器。
A．比例 B．比例积分
C．比例微分 D．比例积分微分
10。 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节［ 惯性环节 ］：
11. PI调节器是一种（ a )校正装置。
A．相位超前 B. 相位滞后
C。 相位滞后－超前 D. 相位超前－滞后
12。 开环增益K增加，系统的稳定性( c ）:
A．变好 B. 变坏 C。 不变 D. 不一定
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13. 开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳定性（ )：
A．变好 B。 变坏 C。 不变 D. 不一定
14. 已知 f（t）=0。5t+1，其L［f(t)]=( c )：
A．S+ B。 0。5S2 C. D.
15。自动控制系统的反馈环节中必须具有（ b ）：
A。给定元件 B．检测元件
C．放大元件 D．执行元件
（ a）校正装置。
A．相位超前 B. 相位滞后
C. 相位滞后－超前 D. 相位超前－滞后
，试确定其开环增益K( c ）。
A、0 ； B、5 ； C、10 ； D、12
0
L（ω) （-20） （+20）
dB
(rad/s）)
3 5 10 12 30
+S2+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为（ c ）.
τ>0; B。 τ<0 ； C。 τ>5 ; D。 0〈τ<5
19。开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（ ）：
A．变好 B。 变坏 C. 不变 D. 不一定
20。 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ d ）的二阶系统,其响应具有减幅振荡特性。
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A．ζ＝0 B. ζ〉1 C. ζ＝1 D。 0〈ζ<1
21。 振荡环节的传递函数为（ a ）。
A. ωn /(S2+2ξωnS+1） （0〈ξ〈1) ;
B. ωn /（S2+2ξωnS+1） (ξ=1）;
C. T2/（T2S2+2ξTS+1） (0<ξ〈1) ；
D. 1/［S（TS+1）]
+ ce-at（t≥0)的拉氏变换是（ c )。
bS + c/（S+1） ;
B、 bS – c/（S+a) ；
C、 b/S + c/(S+a) ；
D、 b/S + c/（S—a）
23. 反映控制系统稳态性能的指标为( b ）：
A．σ B. ts C. tr D. ess
24。 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ a)的二阶系统,其响应具有等幅振荡性。
A．ζ＝0 B. ζ>1 C. ζ＝1 D. 0<ζ<1
25． 如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（ b ）系统：
A．稳定 B. 不稳定
C. 稳定边界 D。 不确定
26。在右图所示的波特图中，其开环增益K = （ ）.
A、ωc2/ω1； B、ωc3/ω1ω2；
C、ω2ωc/ω1; D、ω1ωc/ω2
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ω1 ω2 ωc
-20
-40
-20
L(ω)
ω
27。某机械平移系统如图所示，则其传递函数的极点数P为（ )。
A. 3 ； B. 4 ； ； D。 6
m1
m2
28。典型二阶振荡系统的（ )时间可由响应曲线的包络线近似求出。
A、峰值 ； B、延时 ； C、调整 ； D、上升
29. cos2t的拉普拉斯变换式是 〔 〕
A。 B。
C. D.
30。 控制系统的稳态误差反映了系统的 〔 〕
A。 快速性 B。 稳态性能
C. 稳定性 D。 动态性能
31. 对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比ξ的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将 〔 〕
A。 增加 B。 不变
C。 不一定 D. 减少
32。 开环增益K增加，系统的稳态性能( )：
A．变好 B。 变坏 C. 不变 D. 不一定
33. 开环传递函数的积分环节v增加,系统的稳态性能（ ）：
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A．变好 B. 变坏 C. 不变 D。 不一定
:
G(S)H（S） = K（τS+1）/［(T1S+1)(T2S+1)(T2S2+2ζTS+1)]，则它的对数幅频特性渐近线在ω趋于无穷大处的斜率为（ ）（单位均为dB/十倍频程）。
A、—20 ； B、-40 ; C、-60 ； D、-80
35。以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（ ）。
截止频率ωb; B、谐振频率ωr与谐振峰值Mr;C、频带宽度； D、相位裕量г与幅值裕量Kg
36。开环增益K减小，系统的稳定性（ ）：
A．变好 B。 变坏 C. 不变 D。 不一定
37． 如果自控系统微分方程特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（ ）系统：
A．稳定 B. 不稳定
C. 稳定边界 D. 不确定
38。 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（ ）
A．上升时间tr B．调整时间ts
C．幅值穿越频率ωc D．相位穿越频率ωg
39. 已知 f(t)=0。5t+1，其L［f（t)］=（ ）：
A．S+0。5S2 B. 0。5S2 C。 D.
（ ）表征着系统的稳态性能.
低频渐近线(或其延长线)在ω=1处的高度；
B。中频段的斜率 ；
；
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41。对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn的数值，则其动态性能指标中的调整时间ts（ ）。
A、增加； B、减少 ; C、不变 ; D、不定
,当（ ）时，最大超调量σ为0。
A、ζ= 0 ； B、ζ= 1 ; C、0＜ζ＜1 ； D、ζ＜0
43。下列函数既可用初值定理求其初值又可用终值定理求其终值的为：
（ )。
5/（S2+25）； /（S2+16);
C。 1/（S—2）； /（S+2）
44。已知系统的频率特性为G（jω)=K(1+j0。5ω）/[（1+j0。3ω）(1+)］，其相频特性∠G（jω）为（ ）。
arctg0。5ω – arctg0。3ω – arctg0。8ω
—arctg0。5ω – –
-arctg0。5ω + +
+ + arctg0。8ω
45。根据下面的开环波德图,试判断闭环系统的稳定性( ）。
A、稳定 ； B、不稳定 ； C、条件稳定 ； D、临界稳定
20lgL(dB)
-180°
0
+ ce—at(t≥0)的拉氏变换是（ ).
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bS + c/（S+1） ；B、bS – c/(S+a） ； C、b/S + c/(S+a） ；
D 、b/S + c/(S—a)
47。系统的开环对数幅频特性的（ ）表征着系统的稳态性能。
频渐近线（或其延长线）在ω=1处的高度; ;C。中频段的宽度 ;
，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn的数值，则其动态性能指标中的调整时间ts（ ).
A、增加; B、减少 ; C、不变 ； D、不定
( ）。
/（S2+2ξωnS+1) (0〈ξ<1） ； /(S2+2ξωnS+1）（ξ=1)；
C. T2/（T2S2+2ξTS+1） (0<ξ<1） ； /［S（TS+1）]
50。对于典型二阶系统,当（ ）时，最大超调量σ为0。
A、ζ= 0 ； B、ζ= 1 ； C、0＜ζ＜1 ; D、ζ＜0
:（ )。
5/（S2+25）； B。 5/（S2+16）；
C. 1/（S-2）； /（S+2)
52. 典型二阶系统在无阻尼情况下的阻尼比ξ等于 〔 〕
A. ξ=0 B。 ξ〈 0
C。 0<ξ< 1 D. ξ=1
53. 下列元件中属于线位移测量元件的有 〔 〕
A。 自整角机 B。 差动变压器
C。 热电偶 D. 交流测速发电机
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54. 某环节的传递函数为则此系统的相频特性〔 〕
A。 ＋tg—12ω- tg—15ω B。 —＋tg-12ω- tg-15ω
C. --tg—12ω- tg-15ω D。 tg—12ω— tg-15ω
55。 在右图所示的伯德图中ωC= 〔 〕
A。 K B。
C. D。 K2
56. 对于典型Ⅰ型系统，在工程设计中,其阻尼比ξ＝( ）时称为“二阶最佳”系统 〔 〕
A。 ξ=0 B. ξ＝
C。 ξ＝1 D。 ξ=0。5
57。已知某单位负反馈控制系统在单位加速度信号作用下，其稳态误差等于不为0的常数,则此系统为( ）系统
A. 0型 B。 Ⅰ型
C. Ⅱ型 D。 Ⅲ型
58。 2sin2t的拉普拉斯变换式是 〔 〕
A。 B。
C。 D。
59. 如果增加相位稳定裕量γ，则动态性能指标中的最大超调量σ〔 〕
A。 增加 B. 减少
C。 可能增加也可能减少 D. 不变
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60. 控制系统的调整时间tS反映了系统的 〔 〕
A。 快速性 B. 稳态性能
C。 稳定性 D. 准确性
61。某二阶系统的传递函数Φ（S）=，此系统的阻尼比ξ等于〔 〕
A。 1 B。 0。5
C。 D。
62。 一般来说，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统稳定性 〔 〕
A. 变好 B。 变坏
C。 可能变好也可能变坏 D。 不变
63. 某系统的开环传递函数为则此系统的开环增益为〔 〕
A。 3 B。 2 C。 1 D。 5
64。 在右图所示的伯德图中ωC=〔 〕
A。 K2 B.
C。 D. K
65. 已知系统的开环传递函数为，则在ω→∞时，它的频率特性的相位角为〔 〕
A. –270o B。 –180o
C. -90o D. 90o
66。 设是前向通道传递函数的一个参数,则对参数的灵敏度定义为，对于具有正反馈环节的闭环系统的闭环传递函数对参数的灵敏度为.