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本章中的综合应用实践项目是常见的典型控制课题，通过学习可较全面地掌握PLC控制系统的设计方法、编程思路和接线原理等。培养学生的工程应用能力。项目包括十字路口交通灯控制、数码显示控制、自动送料装车系统、液体自动混合、步进电机控制、四层电梯控制等。在这些项目中尽量使用功能指令来简化编程，从而学习功能指令的应用。教学过程中注重学生的思维引导，鼓励学生用不同的指令、不同的编程方法来实现相同的控制功能。
教学目标
通过对本章内容的学习与动手实践，掌握典型控制项目的PLC系统设计、各种控制功能的程序实现，学会常用功能指令的使用，培训学生的综合应用能力。
十字路口交通信号灯控制
自动送料装车系统的控制
液体自动混合控制装置
数码显示控制
电镀生产线控制
四层电梯控制
机械手自动控制及组态设计
步进电机控制
十字路口交通信号灯控制
1. 课题设计要求
某十字路口，南北向和东西向分别有绿、黄、红各二组信号灯。开关合上后，东西绿灯亮4秒后闪2次（，）→黄灯亮2秒灭→南北接着绿灯亮4秒后闪2次（，）→黄灯亮2秒；如此循环。当东西绿灯亮、绿灯闪、黄灯亮时，对应南北红灯亮。而当南北绿灯亮、绿灯闪、黄灯亮时，对应东西红灯亮。
2. 实践硬件支持
1) PLC应用综合实验实训考核台；
2) 十字路口交通灯实验单元模块、按钮开关模块；
3) 各种连接导线。
3. 课题原理与提示
1) 步进指令及状态编程。
2) 指定周期方波信号的产生。
3) 信号的跨状态输出。
北
东
西
南
(a) 模拟图
绿灯
黄灯
红灯
绿灯
黄灯
红灯
4s
2s
2s
4s
2s
2s
东
西
向
南
北
向
X20
(b) 信号波形图
十字路口交通灯控制
2) 控制程序编写
3) 接线与调试
Y20
COM COM5
Y22
绿灯
Y23
SB12
12V
＋ －
黄灯
红灯
绿灯
黄灯
红灯
Y21
Y24
Y25
东西向
南北向
P L C
X20
十字路口交通灯控制接线图
5. 思考与提升
为了满足当某个方面车流量大时，能延长这个方向上的绿灯时间，以增加这个方向上的流量。在原控制要求的基础上，增加暂停按钮，可以停留在东西向绿灯状态或南北向绿灯状态。使对应状态时间延长，再次按下暂停按钮，红绿灯恢复设定时间自动运行。
数码显示控制
1. 课题设计要求
开关SB12闭合时，数码管就循环显示0~9，每个数字显示1秒。SB12断开时，无显示或显示0。
2. 实践硬件支持
1) 铁塔之光/LED数码管显示实验单元模块、按钮开关模块；
2) PLC应用综合实验实训考核台；
3) 各种连接导线。