文档介绍：摘要电脑横机是一种机电一体化设备,其结构复杂,涉及到电力电子技术、电机技术、微电子技术和控制技术等相关技术领域。电脑横机主要是由传动机构、给纱机构、牵拉机构、针床机构和整机控制系统等部分组成。文章主要针对里面的传动机构进行研究。传动机构的稳定性和控制精度对于电脑横机的编制速度和工作效率关系重大。电脑横机的传动机构通常都采用伺服电机进行控制,伺服电机控制系统的控制精度和稳定性直接影响着电脑横机的性能。近年来,交流伺服系统取得了飞速的发展,随着高性能永磁材料的问世,特别是钕铁硼材料的产生,以永磁同步电机���为执行元件的交流伺服系统逐渐成为了现代交流电机伺服系统的主流。本文首先介绍了永磁同步电动机交流伺服调速系统的研究现状和发展趋势,并且主要针对永磁同步电动机伺服控制系统的控制理论与硬件系结构进行了深入研究。传统的永磁同步电机控制器一般采用常规��刂疲�每刂破饕G罂刂葡低尘哂芯�返氖�学模型,便于对控制规律进行调控。但是在实际中,电脑横机的运动规律比较复杂,特别是其传动机构对控制性能有比较高的要求,这就使得常规的��刂破饕丫�苣崖�愕缒院峄��服控制系统的要求。在这个前提下,智能控制应运而生。本文深入研究了交流伺服驱动基本原理,并在此基础上,提出了一种基于模糊控制算法的新的永磁同步电动机交流伺服控制系统。模糊控制作为智能控制策略的一种,具有不依赖于对象的数学模型、鲁棒性强等优点。利用模糊控制算法构成的模糊��刂破鳎�哂薪峁辜虻ィ�子谑迪郑�芄缓芎玫乜朔�低持�的各种不确定因素,从而有效的改善了系统的控制性能。首先,本文再�坐标系下建立���氖��P停�⒃诖嘶�∩隙允噶靠刂圃�砗褪噶�控制常用的控制方法进行了分析和阐述,并最终给出了基于‘�的矢量控制方案。本文在理论上对空间矢量脉宽调制技术����隽私舷晗傅睦砺鄄�觥T诖嘶�∩希�岷夏:�刂扑�法,利用���建立了永磁同步电机矢量控制的仿真模型,并对仿真结果进行了分析。在硬件上,本文在卧龙公司对于电脑横机硬件控制电路的基础上,利用�公司的��刂�芯片�������岷先�獾腎�智能功率模块�����訮��?刂贫韵螅�由弦恍┍匾�的硬件设备,完成了对于��数字交流伺服驱动系统硬件电路的设计工作。在该系统中,我们利用��纯刂芐��『����稰�波来控制��?椋�佣��疨��诵小1疚幕股杓屏说�流检测电路、键盘显示电路、��缭吹缏贰⒖9氐缭吹缏罚�约氨;さ缏返龋�沟缁�芄话�全、稳定的运行。在此基础上,做了一些相关的实验研究,给出了实验结果。实验结果表明,在原本控制算法的基础上进行改进以后,新的控制算法和硬件电路使伺服控制系统具有很好的动、静态性能和控制精度,验证了控制系统的可行性。关键词:永磁同步电动机,全数字交流伺服,数字信号处理器,模糊��刂�杭州电子科技大学硕士学位论文
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第�滦髀���研究背景服装行业是一种永不衰落的行业,随着服装行业的不断发展,特别是针织工业迅速发展,已经成为了纺织工业的支柱产业之一。近年来,我国的针织工业一直在稳步增长,特别是在浙江省等地区,已经有一批相对集中的针织品产销基地,这些发展,极大的带动和促进了我国针织机械的发展。横机是一种双针床纬编针织机,一直以来,它都是生产羊绒和针织衫等的主要机种。自从��年,第一台针织机问世以来,经过这么多年的发展,横机经历了一个从无到有、功能从简单到复杂、控制方式从机械控制到电脑控制的发展过程。目前,国内已经有几十家可以生产横机的企业,但是和国外的同行业企业相比,国内的企业明显处于弱势地位,无法满足国内针织产品生产的需求,国内使用的生产设备主要还是进口,但是由于其昂贵的成本,使得国内相对比较便宜的横机有了很大的市场。电脑横机作为一种机电一体化设备,其结构复杂,涉及到电力电子技术、电机技术、微电子技术和控制技术等相关技术领域。近年来,电脑横机在其技术革新上,正发生着快速的发展。通常情况下,电脑横机主要是由传动机构、给纱机构、牵拉机构、针床机构和整机控制系统等部分组成。文章主要针对里面的传动机构进行研究。传动机构对于电脑横机的编