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人体并不是由一种细胞构成，而是由２００多种细胞构成的，例如神经细胞、皮肤细胞等等。不同的细胞担负着不同的功能，但是所有这些细胞，都是由一个细胞— 受精卵发育而来的。“全能性”的受精卵在发育过程中，不仅不断地分裂使细胞的数目增加，而且还不断地分化使细胞的种类增加。所谓“干细胞”，就是指那些未分化、因而有可能分化成不同类型细胞的细胞。
干细胞的概念及分类
干细胞（Stem cell） :
指存在于胚胎直至成体的具有增殖、自我更新（self-renewal）以及分化潜能的原始细胞。
哺乳类胚胎卵裂
From egg to blastocyte (human)
全能干细胞是指能发育成为一个完整个体的原始细胞。
受精卵、人体8细胞以前的胚胎每一个卵裂球都能发育成为一个完整个体，是全能干细胞。
多能干细胞是指那些分化潜能很“宽”，可分化为多种类型细胞的原始细胞.
如胚胎干细胞（embryonic stem cell，ES细胞）、胚胎生殖细胞（embryonic germ cell）、骨髓基质干细胞（Bone marrow stromal stem cell）、神经干细胞.
单能干细胞，只能向一种类型或密切相关的两种类型细胞分化，如表皮组织基底层的干细胞、肌肉中的成肌细胞或叫肌卫星细胞（satellite cell），神经元干细胞只能分化为神经元，胶质干细胞只能分化为胶质细胞等。
按照生存阶段分类：
胚胎干细胞
成体干细胞（adult stem cell ；somatic stem cells），也称为组织干细胞（tissue stem cells）。
胚胎干细胞，是存在于早期胚胎组织中，具有高度增殖能力和多向分化潜能，能分化为三个胚层所有细胞类型的原始细胞。