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§ 2-1 液体静力学基础
液体静力学研究静止液体的力学规律和这些规律的实际应用。这里所说的静力液体是指液体处于内部质点间无相对运动的状态，因此液体不显示粘性，液体内部无剪切应力，只有法向应力即压力。
二、液体静压力基本方程及其物理意义
三、压力对固体壁面的总作用力
1、静压力
静压力是指液体处于静止状态时，其单位面积上所收的法向作用力。静压力在液压传动中简称为压力，而在物理学中则称为压强。 可表示为： P=F/A
一、液体静压力及其特性
我国法定的压力单位为牛顿/米2(N/m2)，称为帕斯卡，简称帕(Pa)。在液压技术中，目前还采用的压力单位有巴(bar)和工程大气压、千克力每平方米(kgf/cm )等。
液体静压力有两个重要特性： （1）液体静压力的方向总是沿着作用面的法线方向。这一特性可直接用液体的性质来说明。液体只能保持一定的体积，不能保持固定的方向，不能承受拉力和剪切力。所以只能承受法向压力。 （2)静止液体中任何一点所受到各个方向压力都相等。如果液体中某一点所受到的各个方向的压力不相等，那么在不平衡力作用下，液体就要流动，这样就破坏了液体静止的条件，因此在静止液体中作用于任一点的各个方向压力必然相等。
2、静压力特性
如图所示为盛有液体的密闭容器，液面压力为p0。选择一基准水平面(0x)，根据静压力基本方程式可确定距液面深度为h处A点的压力p， 即 p=p0+γh=p0+γ(z0-z)
整理后得 P/γ+z=p0/γ+z0=常数
式中z实质上表示了A点单位重量 液体得位能。单位重量液体的位 能为mgz/mg=z,z又称为位置水头。
2、静压力基本方程式的物理意义
如果在与A点等高的容器上，接一根上端封闭并抽去空气的玻璃管，可以看到在静压力作用下，液体将沿玻璃管上升hp,根据上式对A点有：
静压力基本方程式说明：静止液体中单位重量液体的压力能和位能可以相互转换，但各点的总能量保持不变，即能量守恒。
p/γ+z=z+hp，故 p/γ=hp
这说明了A处液体质点由于受到静压力作用而具有mghp的势能，单位重量液体具有的势能为hp。因为hp=p/γ，故p/γ为A点单位重量液体的压力能。
以当地大气压力为基准所表示的压力，称为相对压力。相对压力也称表压力。
3、绝对压力、相对压力和真空度
压力有两种表示方法：以绝对零压力作为基准所表示的压力，称为绝对压力。
相对压力为负数时，工程上称为真空度。真空度的大小以此负数的绝对值表示。
显然 绝对压力＝大气压力＋相对压力（表压力）
相对压力（表压力）＝绝对压力－大气压力
真空度＝大气压力－绝对压力
绝对压力、相对压力与真空度的相互关系
如图所示：
由静压力基本方程式 p=p0+γh 可知，液体中任何一点的压力都包含有液面压力p0，或者说液体表面的压力p0等值的传递到液体内所有的地方。这称为帕斯卡原理或静压传递原理。
4、压力传递
通常在液压系统的压力管路和压力容器中，由外力所产生的压力p0要比液体自重所产生的压力γh大许多倍。即对于液压传动来说，一般不考虑液体位置高度对于压力的影响，可以认为静止液体内各处的压力都是相等的。
帕斯卡原理应用实例
图中是运用帕斯卡原理寻找推力和负载间关系的实例。图中垂直、水平液压缸截面积为A1、A2；活塞上负载为F1、F2。两缸互相连通，构成一个密闭容器，则按帕斯卡原理，缸内压力到处相等，p1=p2，于是F2＝F1 . A2/A1，如果垂直液缸活塞上没负载，则在略
去活塞重量及其它阻力
时，不论怎样推动水平
液压缸活塞，不能在液
体中形成压力。
三、压力对固体壁面的总作用力
1、压力作用在平面上的总作用力
当承受压力作用的面是平面时，作用在该面上的压力的方向是互相平行的。故总作用力F等于油液压力p与承压面积A的乘积。即 F= 。
对于图中所示的液压缸，油液压力作用在活塞上的总作用力为：
F==p.D2/4
式中 p－油液的压力；
D－活塞的直径。