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长沙华能自控集团版权所有 2005/12 第 145 页
DMP-300F型
中小型水电站触摸式机组自动化屏
(GE Fanuc PLC+Pro-face 或Weintek触摸屏)
编程使用说明书
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DMP-300F型中小型水电站机组自动化屏(GE Fanuc PLC+Pro-face或Weintek触摸屏) 编程使用说明书
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目 录
一、GE FANUC PLC介绍 1
〔一〕、GE FANUC 90-30系列PLC介绍 1
1、 机架底板 1
n 机架底板外形 1
n 机架底板型号 2
2、 电源模块 2
n 外形 2
n 电源模块指示器具体含义 2
n 电源模块型号及性能 3
n 使用注意 3
n 电源模块上的通信端口 3
n 电源模块上的通信端口RS422接线图： 3
3、CPU模块 4
n 350型CPU〔IC693CPU350〕外形 4
n 350型CPU〔IC693CPU350〕性能参数 4
4、通信模块 5
n 串口通信模块〔IC693CMM311〕 5
n 以太网通信模块〔IC693CMM321〕 6
n 可编程协处理器模块〔IC693PCM301或IC693PCM311〕 6
n 现场总线模块 7
Ø Profibus-DP总线模块 7
Ø DeviceNet总线模块 8
Ø 机组自动化现场总线配置原那么 8
5、AD模块 9
普通AD输入模块 9
普通AD混合模块 11
热电阻AD模块 12
6、开关量输入模块 13
7、开关量输出模块 14
〔二〕、GE FANUC VERSAMAX系列PLC介绍 15
1、 系统根本构成 16
2、 CPU模块 17
n 外形 17
n 特性 17
3、 网络接口单元〔NIU〕 18
n Profibus NIU〔IC200PBI001〕 18
n DeviceNet NIU〔IC200DBI001〕 19
4、 通信模块 19
n Profibus-DP网从模块〔IC200BEM002〕 19
n DeviceNet网控制模块〔IC200BEM103〕 20
5、 AD模块 21
普通AD输入模块 21
普通AD混合模块 22
IC200ALG620(四通道RTD热电阻AD模块，分辨率16位) 23
6、开关量输入模块 24
IC200MDL640(24VDC 16点[2个8点组]的正/负逻辑输入模块) 24
IC200MDL650(24VDC 32点[4个8点组]的正/负逻辑输入模块) 24
7、开关量输出模块 25
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IC200MDL730(24VDC 正逻辑的8点输出模块，[1组8个点]) 25
IC200MDL740(24VDC 正逻辑的16点输出模块，[1组16个点]) 25
IC200MDL750(24VDC 正逻辑的32点输出模块，[2组16个点]) 26
每点均隔离的8点继电器输出) 26
每点均隔离的16点继电器输出) 26
二、GE FANUC PLC机组自动化常用指令介绍 27
〔一〕、梯形图指令 27
1、触点 27
n 常开触点 27
n 常闭触点 27
n 一些系统触点的含义〔只能做触点用，不能做线圈用〕 27
2、 线圈 28
n 常开线圈 28
n 求反线圈 29
n 保持线圈 29
n 非保持线圈 29
n 正向变换线圈 29
n 反向变换线圈 29
n 置位线圈 30
n 复位线圈 30
n 保持置位线圈 30
n 保持复位线圈 30
n 链回路 30
n 特别注意 31
〔二〕、定时器和计数器指令 31
1、 定时器和计数器指令所需的数据 31
2、 简单接通延时定时器〔TMR〕 31
3、 保持接通延时定时器〔ONDTR〕 32
4、 断开延时定时器〔OFDT〕 33
5、 加计数器〔UPCTR〕 34
6、 减计数器〔DNCTR〕 34
〔三〕、比拟〔关系运算〕指令 35
1、 普通比拟指令〔EQ、NE、GT、GE、LT、LE〕 35
2、 区间比拟指令〔Range〕 36
〔四〕、数学运算指令 36
1、 四那么运算和求余指令〔ADD、SUB、MUL、DIV、MOD〕 37
2、 平方根指令〔SQRT〕 38
3、 三角函数指令〔SIN、COS、TAN、ASIN、ACOS、ATAN〕 38
4、 特别说明 39
〔五〕、位操作指令 39
1、 与〔AND〕和或〔OR〕指令 39
2、 异或〔XOR〕指令 40
3、 求非〔NOT〕指令 41
4、 左移位〔SHIFTL〕、右移位〔SHIFTR〕指令 41
5、 左循环移位〔ROL〕、右循环移位〔ROR〕指令 42
6、 位测试〔BIT_TEST指令〕 43
7、 位置位〔BIT_SET指令〕和位清零〔BIT_CLR〕指令 44
8、 位定位指令〔BIT_POS〕指令 44
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9、 屏蔽比拟〔MASK_COMP_WORD、MASK_COMP_DWORD〕指令 45
〔六〕、数据传送指令 46
1、 数据移动〔MOVE_**，其中**为数据类型〕指令 46
2、 块移动〔BLKMOV_**，其中**为数据类型〕指令 47
3、 块清零〔BLKCLR_**，其中**为数据类型〕指令 48
4、 移位存放器〔SHFR_**，其中**为数据类型〕指令 48
〔七〕、数据表格指令 49
1、 数据移动〔ARRAY_MOVE_**，其中**为数据类型〕指令 49
2、 数据搜索〔SEARCH_$$_** _**，其中$$为搜索关系，**为数据类型〕指令 50
〔八〕、数据转换指令 51
1、 变换成BCD4〔INT_TO_BCD4、UINT_TO_BCD4〕指令 51
2、 其他数据转换指令 52
3、 特别说明 52
〔九〕、控制指令 52
1、 调用子程序〔CALL〕指令： 53
2、 效劳请求〔SVC_REQ〕指令： 53
3、 程序结束〔END〕指令： 55
三、GE FANUC PLC编程软件操作 55
〔一〕、 55
1、 CIMPLICITY Machine Edition简介 56
2、 创立、编辑工程 56
3、 工具栏 57
4、 变量定义 58
5、 编写程序 59
〔二〕、 63
四、机组自动化装置中硬件配置 63
〔一〕、CPU模块配置 63
1. IC693CPU350〔90-30系列〕配置 63
2. IC200CPU001〔VersaMax系列〕配置 64
3. IC200CPUE05〔VersaMax系列〕带以太网配置 65
〔二〕、90-30系列以太网通信模块〔IC693CMM321〕设置 66
〔三〕、90-30系列串口通信模块〔IC693CMM311〕设置 66
〔四〕、90-30系列可编程协处理器〔IC693PCM301、IC693PCM311〕设置 67
〔五〕、AD模块〔以IC693ALG223为例〕设置 67
〔六〕、开关量输入模块〔以IC693MDL655为例〕设置 68
〔七〕、开关量输出模块〔以IC693MDL753为例〕设置 68
〔八〕、PROFIBUS-DP现场总线通信设置 69
1. 主站设置〔IC693PBM200设置〕 69
2. 从站设置〔IC200BEM002设置〕 71
〔九〕、DEVICENET现场总线通信设置 72
1. 主站设置〔IC693DNM200设置〕 72
2. 从站设置〔CPM1A-DRT21设置〕 73
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五、机组自动化装置中程序结构 73
六、机组自动化装置与DMP保护器通信程序 74
1. 程序代码： 74
2. 使用TERMF下装程序到可编程协处理模块〔IC693PCM301〕 87
七、机组自动化装置存放器分配 87
〔一〕、％R：内部数据存放器 87
〔二〕、％I：输入位存放器 91
〔三〕、％Q：输出位存放器 91
〔四〕、％M：内部位存放器 91
〔五〕、％AI：输入AD采样存放器 93
〔六〕、％AQ：DA模块存放器 93
八、台湾WEINTEK触摸屏连接GE FANUC PLC 93
九、PRO-FACE触摸屏连接GE FANUC PLC 94
〔一〕、慨述 94
画面类型 94
GP内部的存储器〔LS〕地址 94
GP-Setup(初始化设置) 96
〔二〕、画面编辑器 98
菜单 98
Draw的应用 99
Part的功能介绍 99
Tag的功能介绍 115
D-Script/Global-Script 123
〔三〕、工程管理器之其它编辑器和应用程序 125
〔四〕、画面说明 130
〔五〕．OFF-LINE方式 131
〔六〕、工程的传送、保护与模拟 140
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一、GE Fanuc PLC介绍
目前根据市场的需要，公司新开发了一套基于美国通用公司GE Fanuc 90-30系列或者VersaMax系列PLC为控制核心的机组自动化装置。这两种PLC都为模块式，其中90-30系列使用底板结构，而VersaMax使用无底板结构，功能上有一定的差异。下面简单介绍这两种PLC。
〔一〕、GE Fanuc 90-30系列PLC介绍
GE Fanuc 90-30系列PLC在GE Fanuc PLC中属于中型机的范围。根据选用不同的CPU单元功能上也有所区别。根据模块类型分别介绍。
图1-1-1 GE Fanuc 90-30系列 PLC外观
机架底板
90-30系列PLC有5槽和10槽两种机架，均可安装单槽模块。在配置时，除CPU主机架外，还可带本地扩展机架或远程机架，或者是本地扩展机架和远程扩展机架混合使用。350以上CPU可带七个扩展机架〔本地扩展机架或远程扩展机架〕。CPU主机架和本地扩展机架之间最大距离为15米，与远程机架之间最大距离为213米。
机架底板外形
图1-1-2 90-30系列PLC机架底板
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机架底板型号
GE Fanuc 90-30系列PLC常用的机架底板分为六种,具体如下：
插槽数目
5
10
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尺寸
245mm×130mm×142mm
443mm×130mm×142mm
CPU机架型号
IC693CHS397
IC693CHS391
扩展机架型号
IC693CHS398
IC693CHS392
远程机架型号
IC693CHS399
IC693CHS393
CPU机架上一个专门的CPU插槽〔占用一个槽位〕，而扩展机架和远程机架都没有CPU插槽。
电源模块安装每个机架的最左侧，不占用槽位。
电源模块
90-30系列电源支持各种CPU和I/O，电源可分为120/240VAC和24/48/125VDC两种。带有自整定系统，不需要转换开关，内设限流装置，短路时可自动关断电源以免引起损坏。
每种电源带有24VDC供外部装置使用。电源内部带有一个RS485/RS422通信口。90-30系列PLC电源模块带有四个LED指示器，即PWR，OK，RUN，和BATT，便于运行状态指示。
外形
图1-1-3 90-30系列PLC电源模块〔IC693PWR330〕
电源模块指示器具体含义
指示器
含义
PWR
指示电源工作正常
OK
指示CPU工作状态正常
RUN
表示CPU进入运行状态
BATT
指示电池电压太低
另外，CPU内有一个大电容可以替代锂电池工作20分钟以保证有足够的时间更换电池。
电源模块型号及性能
GE Fanuc PLC根据使用的电压等级及供电能力将电源模块分为以下几种：
型号
IC693PWR321
IC693PWR330
IC693PWR322
IC693PWR331
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输入电源
-180至264VAC〔240VAC额定值〕
频率 47至63Hz
－85～264VAC〔120至240VAC额定值〕
频率47至63Hz
-90～150VDC〔125VDC额定值〕
-18V至56VDC〔24至48VDC额定值〕
18V至56VDC〔24V至48VDC额定值〕
输入功率
50W
交流输入时为100VA
直流输入时为50W
50W
50W
输出功率
共30W
15W 5V
15W 24V继电器
20W 24V隔离
共30W
30W 5V
15W 24V继电器
20W 24V隔离
共30W
15W 5V
15W 24V继电器
20W 24V隔离
共30W
30W 5V
15W 24V继电器
20W 24V隔离
24VDC 输出电流特性
使用注意
在进行硬件配置时应特别注意5V电源的输出功率，此参数主要是给PLC的模块工作供电。可使用编程软件进行配置看5V电源的使用情况，最好不要超过5V电源输出功率的85%，如果超过可能引起PLC供电缺乏而工作不稳定。
24V电源输出功率可根本不考虑，因为在机组自动化装置根本都配置了专用的24VDC开关电源。
当翻开新的90-30系列PLC电源模块时，可以看到3,4端子上有短接片，在使用前请将此连接片移走。
电源模块上的通信端口
90-30系列PLC电源模块上的通信接口能用作编程和SNP协议的从机接口。SNP协议是主/从通信协议，能和其他装置诸如GE Fanuc的CIMPLICITY软件产品进行小批量数据交换。SNP-X是一种新型的SNP协议可以实现串行快速大量数据交换。
电源模块上的通信端口RS422接线图：
图1-1-4 电源模块串口RS422接线图
3、CPU模块
GE Fanuc 90-30系列PLC一共有9种型号的CPU，但目前市场常用到的是4款新的CPU：350型、360型、363型、364型。
在机组自动化装置一般只适用350型CPU，下面详细介绍该款CPU。