文档介绍：乐高机器人介绍
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机器人课程简介
1、机器人课程简介
2、机器人课程授课对象
3、机器人课程涉及到的学科
4、初中机器人课程特点
5、主要机器人器材产品介绍
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我校初中机器人教学
1、开设校本课程
2、参加各类竞赛
3、培训与选拔
2005年 2个江苏省三等奖
2006年 1个省一等奖、1个省二等奖、3个省三等奖
2007年 1个省一等奖、2个省二等奖、2个省三等奖
国际机器人奥林匹克大赛中国香港赛区2个一等奖
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4、各类机器人器材介绍和选择
乐高
国内机器人产品:中鸣、紫光、广茂达等
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乐高机器人的组成
机器人的身体:机器人身体-上万种丰富多彩的乐高积木,如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等。
新的产品nxt套装,拥有更加丰富的配件以及更贴进真实建筑构造的部件。
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乐高机器人的组成
机器人的大脑: RCX,一个功能强大的微型电脑(单片机)
3个输入;3个输出
可装五种不同程序
与电脑进行红外通讯
同时处理12个任务
10位的A/D转换器
100Hz的数据采样率
2000点的数据存储
4个16位的计数器
…
Nxt,另一个功能更加强大的微型电脑(单片机)
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马达接口       NXT有3个马达接口,可以接3个马达:接口A、B和C;       传感器接口       NXT有4个传感器接口,分别是接口1,2,3和4;       USB接口,蓝牙       用以下载上传程序,和蓝牙设备进行无线通信       扬声器       NXT按钮       橙色按钮:开/确定/运行       浅灰色箭头:控制左右       深灰色按键:清除/返回       技术指标 
32位 ARM7 微处理器
256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes 内存
8位 AVR 微控制器
4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM
蓝牙无线传输 (Bluetooth Class II )
USB 全速接口(12 Mbit/s)
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乐高机器人的组成
机器人的感觉器官:各种各样的传感器。
触动传感器
角度传感器
光电传感器
温度传感器
触动传感器
光电传感器
角度传感器
声音传感器
超声波传感器
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超声波传感器时机器人的两个视觉传感器之一(另一个是光线传感器)。超声波传感器能够让机器人看见和检测到物体。你可以使用它来防止机器人碰到障碍物,测量距离,检测移动。
                                        超声波传感器检测距离的单位可以是厘米或者英寸。它可以检测的距离从0到255里面,精度是正负3厘米。
      超声波传感器使用的技术和蝙蝠很像。它通过计算声音返回使用的时间来计算距离。大的表面坚硬的物业是最容易辨认的。软织物、表面弯曲的物体(比如球)或者很薄、很小的物体比较难辨认。
      注意:在同一个房间里面的两个或多个超声波传感器可能会互相影响。
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光线传感器是机器人的两种视觉传感器之一(另一个是超声波传感器)。光线传感器能够让机器人分辩光线的强弱。它能够感受房间的光线强度和根据颜色来测量光线强度。
                               
下图是人看到的和机器人看到的。                                                                                                                     
使用建议 你可以使用声音传感器制作一个防盗报警机器人:当入侵者进入房间并打开灯时,它可以保卫你的财务。你也可以使用光线传感器来制作一个“线路跟随”(比如你在地上画一条线,然后它就一直跟着走)机器人或者根据颜色来排序。
检测周围光线 可以检测比如房间不同位置的光线强度。
这是人眼看到的
这是机器人光电传感器看到的
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