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第三章 GPS定位中的误差源1.ppt

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第三章 GPS定位中的误差源1.ppt

文档介绍

文档介绍:GPS原理及其应用 (五)
第三章 GPS定位中的误差源
§ 概述
§ 钟误差
§ 相对论效应
§ 概述
GPS测量定位的误差源> 概述
与卫星有关的误差
卫星轨道误差
卫星钟差
相对论效应
与传播途径有关的误差
电离层延迟
对流层延迟
多路径效应
与接收设备有关的误差
接收机天线相位中心的偏移和变化
接收机钟差
接收机内部噪声
GPS测量误差的来源
GPS测量定位的误差源> 概述> GPS测量误差的来源
GPS测量误差的性质①
偶然误差
内容
卫星信号发生部分的随机噪声
接收机信号接收处理部分的随机噪声
其它外部某些具有随机特征的影响
特点
随机
量级小–毫米级
GPS测量定位的误差源> 概述> GPS测量误差的性质
GPS测量误差的性质②
系统误差(偏差- Bias)
内容
其它具有某种系统性特征的误差
特点
具有某种系统性特征
量级大–最大可达数百米
GPS测量定位的误差源> 概述> GPS测量误差的性质
GPS测量误差的大小①
SPS(无SA)
GPS测量定位的误差源> 概述> GPS测量误差的大小
GPS测量误差的大小②
SPS(有SA)
GPS测量定位的误差源> 概述> GPS测量误差的大小
GPS测量误差的大小③
PPS,双频,P/Y-码
GPS测量定位的误差源> 概述> GPS测量误差的大小
消除或消弱各种误差影响的方法①
模型改正法
原理:利用模型计算出误差影响的大小,直接对观测值进行修正
适用情况:对误差的特性、机制及产生原因有较深刻了解,能建立理论或经验公式
所针对的误差源
相对论效应
电离层延迟
对流层延迟
卫星钟差
限制:有些误差难以模型化
GPS测量定位的误差源> 概述> 消除或消弱各种误差影响的方法

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