文档介绍：一、静力学
主要掌握:
物体的受力分析;力系的等效与简化;力系的平衡方程及其应用。
具体而言:
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,平面任意力系的平衡方程及其应用,物体系统的平衡问题;
,考虑带有摩擦的平衡问题;
、平衡方程及其应用。
静力学公理和物体受力分析
一、静力学的基本概念
二、静力学公理
公理1 二力平衡公理
公理2 加减平衡力系公理
公理3 力的平行四边形公理
公理4 作用和反作用定律
公理5 刚化公理
注意:力矢量
力的大小 F
推论1 力的可传性原理
作用于刚体上的力,可沿其作用线移到同一刚
体内的任一点,而不改变它对刚体的作用效应。
推论2:三力平衡汇交定理
作用于刚体上相互平衡的三个力,若其中两个力的作用线汇交于一点,则此三力必在同一平面内,且第三个力的作用线通过汇交点。
三、约束和约束力
1、光滑接触面约束
2、柔性体约束
3、光滑铰链约束
铰链、固定铰支座、可动铰支座
向心轴承
4、链杆约束-二力杆
5、固定端
平面汇交力系的研究方法
几何法(平行四边形法、多边形法)
解析法(直角坐标系矢量分解、合成法)
讨论平面汇交力系的两个问题
合成&平衡
1 力线平移定理
2 平面任意力系向一点简化
3 简化结果讨论
4 平面任意力系的平衡条件
5 平面平行力系的平衡条件
6 物体系统的平衡
7 平面简单桁架的内力计算
平面任意力系
1、力线平移定理:平移一力的同时必须附加一力偶,附加力偶之矩等于原来的力对新作用点之矩。
2、平面任意力系向平面内任一点O简化,一般情况下,可得一力和一个力偶,这个力等于该力系的主矢,即
作用线通过简化中心O。这个力偶的矩等于该力系对于O点的主矩,即
3、平面任意力系向一点简化,可能出现四种情况
(1) FR’= 0 , MO 0 合力偶
(2) FR’ 0 , MO = 0 合力
(3) FR’ 0 , MO 0 可进一步合成一个合力
(4) FR’= 0 , MO = 0 平衡
此力偶为原力系的合力偶,在这种情况下,主矩与简化中心的位置无关。
此力为原力系的合力,合力作用线通过简化中心
合力作用线离简化中心的距离
4、平面任意力平衡的充分必要条件:力系的主矢等于零和对于任一点的主矩等于零,即
平面任意力系平衡方程的一般形式为
二矩式
三矩式
其中,x轴不得垂直于A,B连线
其中,A,B,C三点不共线