文档介绍：CAN总线系统测试技术
【摘要】 CAN总线作为现场总线的一种,在汽车、船舶、航天、工业测控与工业自动化等领域已经得到广泛的应用。CAN总线开发流程中,需要对所开发的CAN总线系统进行节点以及总线系统的验证与确认,本文主要介绍了网络测试验证的内容,实现测试的工具与测试技术。
【关键字】 CAN总线网络测试验证确认
CAN Bus Testing Technology
Abstract: As one kind of fieldbus, the CAN bus is widely used in Automobile, Ship, Aerospace, industrial controlling and automatization. During the development processes of CAN bus, the verification and validation are the important steps for the CAN bus system. The testing specification is discussed here, and the testing tools and testing technology are introduced.
Keywords: CAN(Controller works) Testing Verification Validation
引言[1].[2]
随着汽车电子技术的发展,汽车上所用的电控单元不断增多,电控单元之间信息交换的需求促进了车用总线技术的发展。CAN总线即控制器局域网总线,由***公司于1981年制定,主要目的为用作汽车的高速动力总线、中速车身总线等。由于CAN总线具有可靠性高、实时性好、成本合理等优点,逐渐被广泛应用于其他领域中,例如船舶、航天、工业测控、工业自动化、电力系统、楼宇监控等,成为了广泛使用的现场总线之一。基于CAN总线协议,还发展出CANopen、J1939、等多种上层总线协议。
CAN是一种开放式多主站线性结构的总线,使用双绞线作为连接介质连接所有节点,最高传输速率为1Mbit/s。CAN总线使用载波侦听多路访问/冲突检测(CSMA/CD)技术这种非破坏性的总线仲裁方式,避免多个节点同时开始发送消息而造成总线冲突,保证优先级高的报文能够优先发送而不需要额外的时间开销。CAN协议不对节点进行地址规定,而是使用报文的标识符来指定报文的优先级以及报文的内容。同时,CAN总线协议提供了完善的错误检测与错误处理机制,包括了CRC检测、错误报文自动重发、错误状态判断、临时错误自动恢复、永久错误自动错误节点等措施,从而很好的保证了系统数据一致性。
图1 系统开发流程
1 CAN总线开发流程[3]
随着CAN总线技术应用在国内各个行业中广泛使用,CAN总线开发流程及开发方法也日益成为关注的重点。目前,基于开发-验证思想的V型开发流程被广泛用于CAN总线的开发过程中,如图1所示。
OEM厂商首先定义CAN总线系统需求,并进行系统构架设计,然后由供应商根据OEM厂商提出的需求,分析节点ECU的需求并进行节点设计,再进行软硬件实现以及节点ECU集成,最后对ECU进行测试验证。供应商将所设计的节点ECU提供给OEM厂商,由OEM厂