1-2圆周运动.ppt

文档介绍：一平面极坐标
A
设一质点在平面内
运动,某时刻它位于点 A .矢
径与轴之间的夹角
为. 于是质点在点 A 的位
置可由来确定.
以为坐标的参考系为平面极坐标系.
它与直角坐标系之间的变换关系为
1
二圆周运动的角速度和角加速度
角速度
角坐标
角加速度
速率
A
B
角位移
2
三圆周运动的切向加速度和法向加速度
自然坐标系
自然坐标系——坐标原点固接于质点, 坐标轴沿质点运动轨道的切向和法向的坐标系,叫做自然坐标系。切向以质点前进方向为正,记做,法向以曲线凹侧方向为正,记做。
自然坐标系是一个动态坐标系
3
质点作变速率圆周运动时
切向加速度
切向单位矢量的时间变化率
法向单位矢量
自然坐标系下的速度为
4
切向加速度(反映速度大小变化)
法向加速度(反映速度方向变化)
5
圆周运动加速度
大小
方向
6
线量和角量的关系
A
B
R
ds

d
7
一般曲线运动(自然坐标)
其中曲率半径.
8
1 匀速率圆周运动:
四匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动
2 匀变速率圆周运动
常量
9
如时,
与匀变速率直线运动类比
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