文档介绍：第 8 章:步进指令说明
结构化程序设计是软件设计的一大趋势,它的特点是可读性高、维护､更新容易,软
件质量可靠性大大提升。尤其当控制偏向机械流程控制时,使用传统的设计方式来设计程
序,往往令第三者难以着手,也就是程序可读性低､更新、维护风险较高。因此,专门针
对机械动作流程的顺序控制,如果能结合现有广泛的梯形图语言,再加上步进执行指令辅
助,将使这方面的设计工作更省时,更省力,且软件掌握度更高。我们将这种结合流程控
制与梯形图语言的设计方式称为步进梯形图(STEP LADDER)语言。
步进梯形图是以一个步进点(STEP)为最小单元。一个步进点相当于机械部件中的一
个步序(站),每个步序都有动作输出,整台机械或是整个顺序控制的流程,便是一个一个
步进点逻辑串联或并联组成,其一步接一步循序执行的环境,使人对机械的运作一目了然,
在设计、操作、维护上都相当便捷容易。
步进梯形图工作原理
【范例】【说明】
1. STP Sxxx 是步进点(STEP)Sxxx
的表示符号,其中 Sxxx 可从 S0~
M1924 S999 。当执行到此步进点时(此点
Y0
ON),便会执行连在右边的梯形图,而
STP S0
前一个步进点及输出都会变 OFF。
为一开机一个扫瞄时间的
X1 Y1 X2 Y2 ON
STP S20 STP S21 接点,因此,一开机即进入初始步进点
S0( S0 ON)这一站,而其它步进点都
X3 不动作, ~ 皆。即
Y3 Y1 Y5 OFF M1924
STP S22 ONÆS0 ONÆY0 ON,Y0 会维持到 X1
或 X2 其中一个接点先 ON 为止。
X4 X5
Y4 X2 先 ON,就会执行 S21 这条路径
STP S23 S21 ON Y2 ON
,即 X2 ON⇒⇒
X10 Y5
X6 S0 OFF Y0 OFF
,而 Y2 会维持到 X5 ON 为止。
X5 ON,就会前进到步进点 S23 这
S23 ON Y4 ON
一站,即 X5 ON⇒⇒
S21 OFF Y2 OFF
, Y4 和 Y5 会维持到 X6 ON 为止。
※如 X10 ON,则 Y5 也会 ON。
5. 假设 X6 ON,就会前进到步进点 S0 这一站,
S0 ON Y0 ON
即 X6 ON⇒⇒
S23 OFF Y4、 Y5 OFF
,如此便完成一个循环的控制流程,而
进入下一循环的控制流程。
8-1
步进梯形图基本组成
c单一回路
z 步进点 S20 单独经 X0 前进到步进点
S21。
STP S20 z X0 可改为其它接点的串、并联组合。
X0
STP S21
d选择性分歧/合流
步进点选择其下先的接点,当作
STP S20 z S20 ON
唯一执行的回路,例如先,则只执
Selective选择性分歧 divergence X2 ON
行步进点 S23 这条回路。
X0 X1 X2 z 一个分歧最多有 8 条回路。
STP S21 STP S22 STP S23
z X1、 X2……X22 都可改为其它接点的串、
并联组合。
STP S30 STP S31 STP S32
X20 X21 X22
Selective选择性合流 convergence
STP S40
e并进式分歧/合流
STP S20 z 步进点 S20 在 X0 ON 后,同时执行其下
Simultaneous并进性分歧 divergence 的所有回路,即 S21、S22、S23……都动
X0
作。
z 在合流处上的所有分歧回路皆执行到最后
STP S21 STP S22 STP S23 一个步进点(如 S30、 S31、 S32),在等
到 X1 ON,即可转到步进点 S40 执行。
z 并进式分歧的分歧回路数和合流回路数需
一致,且最多是 8 条回路。
STP S30 STP S31 STP S32
X1 Simultaneous并进性合流 convergence
STP S40
8-2
f跳跃
z 如左边步进点 S20 下有三条路径,假设
STP S20 X2 ON,则直接跳跃到步进点 S23 执行,
分歧
3-divergence3 不需经选择性合流的过程。
X0 X1 X2