图像处理 章毓晋IE1-IP-02.ppt

文档介绍：图象工程
第2章图象采集
视觉过程
成象中的空间关系
光度学和亮度视觉
采样和量化
章毓晋(TH-EE-IE)
视觉过程
1. 光学过程
15 / 100 = / 17
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视觉过程
2. 化学过程
锥细胞和柱细胞:
锥细胞:数量少,对颜色很敏感
锥细胞视觉:明视觉或亮光视觉
柱细胞:数量多,分辨率比较低不感受颜色并对低照度较敏感
柱细胞视觉:暗视觉或微光视觉
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视觉过程
3. 神经处理过程
每个视网膜接收单元都与一个神经元细胞借助突触(synapse)相连
每个神经元细胞借助其它的突触与其它细胞连接,从而构成光神经(optical nerve)网络
光神经进一步与大脑中的侧区域(side region of the brain)连接,并到达大脑中的纹状皮层(striated cortex)
对光刺激产生的响应经过一系列处理最终形成关于场景的表象,从而将对光的感觉转化为对景物的知觉
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视觉过程
整体视觉过程
视觉= “视”+ “觉”
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成象中的空间关系
成象几何
观察距离和角度
景深
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成象几何
1、投影变换
将3-D客观场景投影到2-D图象平面
成象过程
三个坐标系统:
世界坐标系统 XYZ
摄象机坐标系统 xyz
图象平面 xy
从 XYZ 到 xyz,从 xyz 到 xy
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成象几何
三个坐标系统
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成象几何
透视变换
3-D点投影后的图象平面坐标
非线性投影等式(分母含变量Z)
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