文档介绍：plc编程语言有几种?plc编程入门先学什么plc编程语言
plc是专为工业自动化控制而开发的自动控制装置,与计算机编程语言有很大不同,plc编程语言直接面对生产一线的电气技术人员及操作维修人员,面向用户,因此简单易懂,易于掌握。PLC编程语言有:梯形图、指令表、功能模块图、顺序功能流程图及结构化文本等几种常用编程语言。
梯形图语言是在继电器控制原理图的基础上产生的一种直观、形象的图形逻辑编程语言。它延用继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号,同时也增加了一些继电器控制系统中没有的特殊符号,以便扩充PLC的控制功能。
梯形图语言比较形象、直观,对于熟悉继电器表达方式的电气技术人员来说,不需要学习更深的计算机知识,极易被接受,因此在PLC编程语言中应用最多。图1所示是采用接触器控制的电动机起停控制线路。图2所示是采用PLC控制时的梯形图。可以看出两者之间的对应关系。
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nbsp;  图1 电动机起停控制线路            图2  梯形图语言
指令表语言就是助记符语言,它常用一些助记符来表示PLC的某种操作,有的厂家将指令称为语句,两条或两条以上的指令的集合叫做指令表,也称语句表。不同型号PLC助记符的形式不同。图1所示为图2梯形图对应的指令表语言。
通常情况下,用户利用梯形图进行编程,然后再将所编程序通过编程软件或人工的方法转换成语句表输入到PLC。
                                       图3 指令表
3、功能模块图语言
功能图编程语言实际上是用逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言,与数电中逻辑图一样,它极易表现条件与结果之间的逻辑功能。如图4所示为某一控制系统的功能模块图语言。
                                图4  功能模块图语言
由图可见,这种编程方法是根据信息流将各种功能块加以组合,是一种逐步发展起来的新式的编程语言,正在受到各种可编程控制器厂家的重视。
4、顺序功能