文档介绍：第7章 Simulink仿真环境
Simulink的概述
Simulink的工作环境
Simulink的应用实例
模型的调试
S函数的设计与应用
Simulink的概述
1. Simulink的特点
(1)设计简单,系统结构使用方框图绘制,以绘制模型化的图形代替程序输入,以鼠标操作代替编程;
(2)分析直观,用户不需要考虑系统模块内部,只要考虑系统中各模块的输入输出;
(3)仿真快速、准确,智能化地建立各环节的方程,自动地在给定精度要求下以最快速度仿真,还可以交互式地进行仿真。
Simulink的工作环境
在MATLAB的命令窗口输入“simulink”,或单击工具栏中的图标,就可以打开Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser)窗口。
一个简单的Simulink实例
例7-1 将一个阶跃输入信号送到积分环节,并将积分后的信号送到示波器显示。
1. 创建空白模型
2. 添加模块
3. 添加连接
4. 仿真
5. 保存模型
Simulink的模型窗口
Simulink模型的创建和仿真都是在模型窗口中进行的,模型窗口包括菜单、工具栏、模型设计区和状态栏。
模型窗口中的模型设计区用来创建和修改模型。
Simulink的工作原理
仿真包括以下几个步骤。
(1)模型编译
(2)连接
(3)仿真执行
一般仿真模型都采用数值积分来仿真的,相邻两个时间点的长度为步长,步长的大小取决于求解器的类型。
Simulink的模块库
Simulink的模块库浏览器提供了各种基本模块,并将它们按照应用领域和功能进行分类以方便用户查找。
创建模型
1. 模块的操作
(1)改变大小
(2)移动
(3)复制
(4)模块的翻转
(5)修改模块名
(7)模块名的翻转
(6)模块名的显示和隐藏
2. 信号线的操作
(1)信号线的分支
(2)信号线的折线
(3)信号线的文本注释
(4)信号线与模块分离
练习
仿真参数的设置图
1. 仿真器参数设置(Solver)
(1)仿真时间(Simulation time)
仿真的起始时间(Start time):默认为0,单位为秒。
(2)仿真步长模式(Solver options)
(3)Solver diagnostic controls
“Solver”:设置仿真解法的具体算法类型。变步长的算法有discrete、ode45、ode23、ode113、ode15s、ode23s、ode23t和ode23tb,默认使用ode45。