文档介绍：(10分)
建立输入-输出高阶微分方程的状态空间表达式(5分)
方法一:
方法二:
计算状态空间表达式的传递函数(5分)
(10分)
求解定常控制系统的状态响应(5分)
求解时变自治系统的状态响应(5分)
(15分)
由能控性矩阵构造线性变换,将状态方程化为能控标准型(10分)
求使系统能控的参数的关系式(5)
(10分)
取,通过求解Lyapunov方程判断线性系统稳定性(5分)
应用Lyapunov第一方法分析非线性系统在平衡点稳定性(5分)
(10分)
应用Lyapunov第二方法分析非线性系统在平衡点稳定性,并给出引力域(5分)
应用克拉索夫斯基方法分析非线性系统在平衡点稳定性(5分)
(15分)
为以下设计形如的状态观测器,且极点为(10分)
判断系统能否用状态反馈-输入变换实现输入-输出解耦(5分)