文档介绍：他励直流电动机的机械特性
定义:在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢
回路电阻为恒值条件下,电机的转速与
电磁转矩之间的关系:
由电机的电路原理图可得机械特性的表达式:
一、机械特性的表达式
1
他励直流电动机的机械特性
机械特性的曲线:
Tem
TN
T0
通常称大的机械特性为软特性, 小的机械特性为硬特性。
2
他励直流电动机的机械特性
二、固有机械特性和人为机械特性
1、固有机械特性
当时的机械特性称为固有机械特性:
2、人为机械特性
当改变或或得到的机械特性称为人为机械特性
3
他励直流电动机的机械特性
1)电枢串电阻时的人为特性
保持不变,只在电枢回路中串入电阻的人为特性:
特点:(1)n0不变,β变大;
(2)RS越大,特性越软。
Tem
4
他励直流电动机的机械特性
2)降低电枢电压时的人为特性
保持不变,只改变电枢电压的人为特性:
特点:(1)n0 随 U 变化;
(2)U 不同,曲线是一组
平行线。
Tem
5
他励直流电动机的机械特性
3)减弱励磁磁通时的人为特性
保持不变,只改变励磁回路调节电阻的人为特性:
特点:(1)弱磁,n0 增大;
(2)弱磁,β增大
TK1
TK2
Tem
TK
6
他励直流电动机的机械特性
三、机械特性的求取
求两点:1)理想空载点:

2)额定运行点:
1、固有机械特性(已知: )
7
他励直流电动机的机械特性
步骤:
1)估算
2)计算
3)计算理想空载点:
4)计算额定工作点:
8
他励直流电动机的机械特性
2、人为机械特性的求取
在固有机械特性方程的基础上,根据人为特性所对应的参数或或变化,重新计算和,然后得( )、( )。
9