文档介绍：过程控制系统课程设计
设计课题:《工业被控过程建模与控制器参数的工程整定》(每个班对象数据不同)
设计时间:20-21周(-)
统一答疑时间:6月28日、7月2日上午8:30
答疑地点:4-411
过程控制系统课程设计
答辩时间:7月5日上午8:30开始
答辩地点:4-411
课程设计内容
大体分以下两大部分:
工业被控过程的建模
控制系统的工程整定
工业被控对象
典型控制系统框图(单闭环)
广义被控对象
工业被控过程的建模
机理法(见教材或课程设计指导书)
试验法(测试法:时域方法;频域方法;统计相关法)
本设计中使用时域法中的阶跃响应曲线法:对处于开环、稳态的被控过程,使其输入量作阶跃变化,测得被控过程的阶跃响应曲线,求出被控过程输入与输出之间的动态数学关系——传递函数。
工业被控过程的建模
切线法确定一阶环节参数
MATLAB 软件简介
MATLAB是一种高效的工程计算语言,其典型应用主要包括以下几个方面:数学计算;
算法开发;
系统建模和仿真;
数据分析和可视化;
科学和工程绘图;
MATLAB 软件简介
MATLAB这个词代表“矩阵实验室”(matrix laboratory)。它的基本数据元素是没有维数限制的阵列(矩阵)。
MATLAB变量
定义变量并给变量赋值命令
可直接在命令窗口中输入:变量名=[元素值]。例如定义变量A为矩阵