文档介绍：一、遥控器使用说明:
:遥控器背面有4节5号电池给遥控器正常工作供电。若发现供电不足导致其无法工作,应该立即更换电池。
:遥控器正面上方有个电源按钮,在不用遥控器的时候最好关掉电源,以延长电池使用时间。
: 5db天线。
:遥控器正面的10个数字键是用来选择吊具的,按下灯亮表示选中该吊,此种方法可选择个别吊具或几个吊具单独动作。若要选择所有吊具工作,可用快捷键“全选”,即可选中所有吊具。若要选择部分吊具,可以按“取消”键,取消当前所选吊具,再单独选择需要的吊具。
:选择好吊具后,即可按“上”“下”“左”“右”让吊具动作,需要一直按住该键才能让吊具动作,如果要吊具停下动作,只需要松开按键,即可停止动作。
,同时所有按键清零。
,可以关断电源控制开关10秒后再打开电源开关即可。
图1 遥控器面板按键图
二、地面站接收模块说明:
:+24V,模块左上方PWR为电源指示灯,亮表示供电正常。
: 9db天线
:可输出16位干节点,1到10位为10个吊具选择输出,11,12,13,14分别为“上”“下”“左”“右”动作选择输出,15,16备用。对应输出导通则相应的指示灯亮。
图2 接收单元面板图
三、遥控器调试说明:
测量电源对地是否有短路现象,若无,电池供电,测量单片机+,无线模块+。
给无线zigbee模块下载固件。
配置无线zigbee模块。
下载单片机程序。
四、无线接收模块调试说明:
测量电源对地是否有短路现象,若无,模块供电,测量+。
给无线zigbee模块下载固件。
配置无线zigbee模块。
下载单片机程序。
五、无线zigbee模块配置方法:
可以用RS232串口,也可以用其它无线模块收索,来更改配置。配置规定如下:
:0x2001,目标地址:0x2002 通道号:11 波特率:9600
本地地址:0x2002,目标地址:0x2001 通道号:11 波特率:9600
:0x2003,目标地址:0x2004 通道号:12 波特率:9600
本地地址:0x2004,目标地址:0x2003 通道号:12 波特率:9600
:0x2005,目标地址:0x2006 通道号:13 波特率:9600
本地地址:0x2006,目标地址:0x2005 通道号:13 波特率:9600
:0x2007,目标地址:0x2008 通道号:14 波特率:9600
本地地址:0x2008,目标地址:0x2007 通道号:14 波特率:9600
:0x2009,目标地址:0x2010 通道号:15 波特率:9600
本地地址:0x2010,目标地址:0x2009 通道号:15 波特率:9600
:0x2011,目标地址:0x2012 通道号:16 波特率:9600
本地地址:0x2012,目标地址:0x2011 通道号:16 波特率:9600
:0x2013,目标地址:0x2014 通道号:17 波特率:9600