文档介绍：广东工业大学
硕士学位论文
基于运动控制器的高重心建筑平移技术研究
姓名:蔡继祖
申请学位级别:硕士
专业:信号与信息处理
指导教师:陈健
20080501
摘要随着城市建设的发展和城市规模的扩大,建筑物整体平移技术作为一项新型实用工程技术得到人们越来越多的重视和研究,工程技术发展也不断提高。此技术的应用有效地解决了城市规模扩大改造和保留城市原有文化的矛盾,既满足城保护文物古迹和历史文化遗产等,做到古典和现代的完全融合,具有较好的社会效益和经济效益。但是,我移的理论和工程技术研究尚处于初步阶段,实际工程开展不多,特别是对高重心类建筑的工程应用,相关理论还处于研究阶段,目前还没有相关的应用实例。本课题来源于广东省科技计划项目“建筑物整体平移的计算机同步控制设备是同步和平衡。多电机同步是建筑平移首先要解决的问题,本文主要对运动控制控制算法,以取代以往在工程上应用较广泛的液压系统作为主要驱动机构的解决方案。另外,本文对高重心建筑平移的模型和运动过程的受力情况做了初步的分析,得出关于建筑平移效率与保护建筑不受损的一个平衡条件,,结合自主开发的同步控制软件作为上位控制单元,执行机构使用安川电机公司的交流伺服电机及其驱动器,通过丝杆将伺服电机的旋转运动转换为建市建设发展的需要,又使得古老而现代的文化都市的传统建筑得到传承,特别是研制项目编号:。整体平移在运动控制技术方面的主要性能要求器的多轴同步控制进行了较为详细的研究,提出了基于交流伺服电机的平行同步项目有一定的指导意义。筑模型的直线运动,利用电机的旋转编码器作为电机的速度检测元件,光栅尺作为直线运动的位置检测元件,构成两轴全闭环高精度同步控制系统。软件设计上,使用基于低诚碌腣驮硕刂破魈峁┑脑硕猓凑赵
动流程编写完整的同步运动控制软件,其中的同步控制算法采用多轴平行的同步控制算法,较以往的主从跟踪算法具有更有更高的精度和动态响应速度。地调整生产设备和工业设施位置将是提高生产效率的重要方面。本文对整体平移新技术进行了有益的探讨,具有实际应用的价值。关键词:整体平移;运动控制器;同步控制;平行同步算法目前,国家建设部正在全国范围内大力推广城乡规划计划,保存历史文物等的建筑物将是城市规划实施工作的重点和难点之一。同时,如何更有效地、
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指导老师签字:独创性声明秉承学校严谨的学风与优良的科学道德,本人声明所呈交的论文是我个人在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,不包含本人或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明,并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任,特此声明。本学位论文成果是本人在广东工业大学读书期间在导师的指导下取得的,论文成果归广东工业大学所有。论文作者签字:年广东工业人学工学硕士学位论文
第一章绪论课题背景及研究意义随着城市建设的蓬勃发展,城市规模日趋扩大,城市规划的统筹布局已经成值,拆除重建将产生巨大的经济损失或根本无法重建。建筑物平移技术由此产生城市中的一些原有旧建筑物往往会被拆除或移走。拆除不仅会造成固定资产求,又基本不影响建筑物的正常使用,与拆除重建相比可以缩短工期,节约大量在工程建设中,进行变换的原因一般可以分为两种:一是已建建筑物与建设有较大的使用价值或历史价值,拆除重建将产生巨大的经济损失或根本无法重建;造,需在另外的地方建好再平移到预定的位置。近十几年发展起来的建筑物平移的滚动方式和钢轨的滑动方式居多,其动力设备以液压千斤顶和反力架为主。近近年来,随着电子技术的发展,基于的高性能芟咴硕制器引进到建筑物整体平移的技术研究中。利用虵衷怂愕母咚俣为城市建设的重要问题。当原有的旧建筑物与新的建设规划相冲突,如妨碍城市道路的扩建或建筑空间的充分利用,而这些建筑物又有较大的使用价值或历史价并得到迅速发展。的损失,还会对周边环境造成污染,而通过建筑物的移位,既能满足新的规划要人力和财力。一般建筑物位移所需要的成本约占拆除重建的~,高层建筑物的经济效益尤为可观。发展相冲突,如妨碍了城市道路的扩建或建筑空间的充分利用,而这些建筑物又另一种情况是由于建筑位置的空间限制或功能限制,建筑物不能在预定的位置建技术是解决这些矛盾的最好方法,可节省一半以上的资金,并且工期较短。而随着计算机技术和机电控制技术的发展,建筑物平移技术也得到迅速的发展