文档介绍：机械原理
考研总结课教案
主讲焦映厚
2012年6月19日
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1. 机构的组成要素;
2. 机构自由度的计算;
3. 机构自由度的意义及机构具有确定运动的
条件;
4. 平面机构的组成原理。
本章重点要求掌握的内容
机构自由度的计算
第二章机构的结构分析
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一、基本知识与概念

1、研究机构结构的目的
2、机构的组成要素
3、构件
4、构件与零件的区别
5、运动副
6、运动副元素
7、约束
8、运动链
9、开式运动链与闭式运动链
10、机构
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一、基本知识与概念
11、机架
12、主动件(原动件)
13、从动件
14、运动副的分类
15、机构运动简图
16、机构示意图
17、机构自由度的含义
18、平面机构自由度计算公式(平面
机构的结构公式)
19、机构自由度、机构原动件的数目
与机构运动的关系
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一、基本知识与概念
20、机构具有确定运动的条件
21、计算机构自由度时应注意的事项
22、基本杆组(阿苏尔杆组)
23、平面机构的组成原理
24、基本杆组的分类
25、平面机构的结构分类
26、平面机构的结构分析
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二、例题分析
例1 如图所示,已知: DE=FG=HI,且相互平行;DF=EG,且相互平行;DH=EI,且相互平行。计算此机构的自由度(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出)。
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局部自由度
复合铰链
虚约束
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二、例题分析
例2 计算下图所示机构自由度(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出)。
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二、例题分析
例3 计算下图所示机构的自由度。
并确定机构的杆组及机构的级别。
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二、例题分析
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