文档介绍：第一章计算机控制概述
本章要点:

。
3. 初步认识微型计算机控制系统分类与装置种类
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本章主要内容
引言
计算机控制系统组成
计算机控制系统分类
计算机控制装置种类
本章小结
思考题
引言
计算机控制技术--是把计算机技术与自动化控制系统融为一体的一门综合性学问,是以计算机为核心部件的过程控制系统和运动控制系统。
从计算机应用的角度出发,自动化控制工程是其重要的一个应用领域;
从自动化控制的领域来看,计算机技术又是一个主要的实现手段。
本书立足于工业自动化的领域,讨论这种不同于普通计算机的计算机控制系统的结构组成、相关技术及其工程应用。
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下图为一个制药车间的自动化生产流程。
计算机控制系统的组成
主要知识点:
控制系统概念
硬件组成
软件组成
控制系统概念
计算机控制系统是由常规仪表控制系统演变而来的;
常规仪表控制系统,一般分成闭环控制(图1-1a所示)与开环控制(图1-1b所示)两种结构形式;
计算机控制系统—用控制计算机代替图1-1的控制器,如图1-2所示;
(1)闭环控制系统
被控对象被控量测量变送器测量值给定值
偏差输入控制器控制规律控制信号执行器
操纵变量
按偏差进行控制的闭环反馈控制系统
e
u
q
y
控制器
执行器
被控对象
测量变送器
偏差
给定值
控制作用
操纵变量
被控量
测量值
r
+
_
z
f
干扰
图1-1(a) 闭环控制系统
(2)开环控制系统
给定值控制器控制作用执行器被控对象
按给定值直接进行控制的开环控制系统
u
q
y
控制器
执行器
被控对象
给定值
控制作用
操纵变量
被控量
r
(b) 开环控制系统
(3)计算机闭环控制系统原理组成
模拟信号数字信号 A/D转换器 D/A转换器控制计算机
把常规仪表控制系统中的控制器用控制计算机即计算机及A/D(模/数)转换接口与D/A(数/模)转换接口代替。
图1-2 计算机控制系统原理图
(4)计算机控制系统的监控过程步骤
--对来自测量变送器的被控量的瞬时值进行采集和输入;
--对采集到的被控量进行分析、比较和处理,按一定的控制规律运算,进行控制决策;
--根据控制决策,适时地对执行器发出控制信号,完成监控任务;