文档介绍：PLC概述
1、目的和要求:
1)PLC特点
2)PLC主要用途
3)PLC基本构成
4)PLC工作方式及过程(五个基本步骤
5)PLC技术指标
6)PLC编程语言(梯形图、指令表编程语言)
2、重点与难点:
1)PLC构成
2)PLC工作过程及注意点
3)编程语言
4)指令表编程语言
3、要求:
熟练理解和掌握PLC的工作过程、基本熟悉PLC的常用编程方法
4、教学方法设计: 讲授。
三菱 PLC
A-PLC FR—E500 FR—S500
FX1N—1 FX2N—1 FX1S—1
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第一节 PLC概说
一、可编程控制器的产生、定义和分类
1、可编程控制器定义
1)PLC——(Programmable Logic Controller)可编程逻辑控制器,也称PC。为区别PC个人计算机(puter)故称PLC。
2)PLC基本功能——现代工业控制三大支柱之首(PLC、机器人、CAD/CAM)。具有逻辑控制、顺序控制和模拟量输入/输出、定位控制、旋转角度检测、高速计数、数据处理、联网通讯等综合性功能。
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3)PLC定义——IEC定义:可编程控制器是一种把数字运算与控制操作为一体的电子控制系统,专为在工业环境下应用设计,它采用可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑控制、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外部设备,都按易于与工业控制系统联成一个整体,并易于扩充功能的原则设计。
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3、可编程控制器特点
适应工业现场恶劣环境——可靠性高、模块结构、抗干扰、自检、自诊断、连锁、互锁等
适应强,应用灵活——模块积木结构、可组合和扩展,满足各种规模、功能的控制系统。
PLC编程方便相对易学——梯形图及语句表编程
PLC使用方便,对使用者要求低——输入输出直接相连、控制要求改变时可可程序以适应、PLC输入、输出可与电压为交流220V、直流24V强电相连,有较强带负载能力。
具有各种接口外设,适应性广,功能完善——系列化模块和标准接口
PLC体积小、重量轻、便于安装——标准导轨
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5、PLC发展方向 及按容量及功能分类
1)PLC发展方向——一是向大型化、通用化发展,以实现现代工业控制需要;二是向小型化、微型化、专用化发展,适应产品更新换代及家电控制要求。再就是体积小更高速(速度34ns),与其它控制产品结合,结合个人计算机,采用windows平台等。
2)世界上常见型号——数百家。美国TI(德州电器公司)、GE(通用电气公司)、Gourd(歌德公司)、DEC(数字设备公司)、日本MITSBISHI(三菱)、HITACH(日立)、OMRON(立石)、德国SIEMENS(西门子)、荷兰PHILIP(飞利普)、瑞典GC(通用公司)等等。20世纪80年代我国可自己设计制造PLC。
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3) PLC按容量其他分类方式
按结构形式分——整体式(箱体式),如FX0N、FX2N,西门子S系列S7—200,
OMRON(立石)C系列、等;
模块式(积木式),如三菱A系列,
西门子S系列300等。
按PLC功能强弱分——
低档、中档、高档
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PLC按容量及功能分类
性能
小型
中型
大型
I/O点
256点以下
256—2048点
2048点以上
存储器容量
—2KB
2—64KB
64KB以上
CPU
单CPU、8位微处理器
双CPU、16位字处理器、32位位处理器
多CPU、32位字处理器位处理器和浮点处理器
扫描速度
10—60ms/千步
10—60ms/千步
—5 ms/千步
辅助继电器
8—256个
256—2048个
2078—8192个
定时器
8—64个
64—256个
256—1024个
计数器
8—64个
64—256个
256—1024个
智能I/O(特殊功能模块)
少
有
有
连网能力(通信功能)
有
有
有
主要用途
逻辑运算、定时、计数、简单算术运算、比较、数制转换
逻辑运算、定时、计数、寄存器和触发器功能。算术运算、比较、数制转换、三角函数、开方、乘方、微分、积分、定时中断
逻辑运算、定时、计数、寄存器和触发器功能。算术运算、比较、数制转换、三角函数、开方、乘方、微分、积分、PID、定时中断、过程监控、文件处理
编程语言
梯形图、指令(语句)表
梯形图、流程图、指令(语句)表
梯形图、流程图、指令(语句)表、图表语言、实时BASIC
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PLC性能参数
输入输出点数:外部输入输出端子数
内部继电器种类和点数:含辅助继电器、特殊继电