文档介绍：三菱电机自动化培训课程讲义
欢迎大家来参加三菱AC伺服产品
的培训课程!
、伺服系统的构成
控制器
伺服放大器
伺服马达
第一章通用伺服系统简介
* 日本最常用的模式
* 易于产品支持
* 高位置环增益(半闭环)
脉冲串
其它控制器
编码器反馈
、脉冲串定位系统框图
运动控制
(位置控制)
驱动器和
电机
MR-H-AN
MR-J2S-A
MR-J2-A
FX PLC
10GM
20GM
GPP
PC
1PG
MR-H-BN
MR-J2S-B
MR-J2-B
MR-H-KBN4
MR-H-KAN4
MR-C-A
MR-J2-Jr-A
人机界面
HMI
运动控制器
(最大 32轴)
A/Q 系列 PLC
FX系列PLC
控制
(I/O)
模拟量信号
脉冲串
定位模块
AD75P1-P3
QD75P1-P4
AD75M、A1SD75M
定位模块
FX PLC
第二章三菱伺服产品概要
、上位控制系统—定位模块产品
单轴控制
FX系列: FX-10GM,FX2N-10GM,FX2N-1PG
AnS系列:A1SD70,A1SD75P1-S3
A系列: AD75P1,AD75M1,AD70
Q系列: QD75P1,QD75M1,QD75D1
FX2N-10GM
FX 2N-1PG
第二章三菱伺服产品概要
2轴控制
FX系列: FX1S/FX1N系列PLC,FX-20GM, FX2N-20GM
AnS系列:A1SD71,A1SD75P2
A系列: AD71,AD72,AD75P2,AD75M2
Q系列: QD75P2,QD75D2,QD75M2
3轴系列
AnS系列: A1SD75P3
A系列: AD75P3,AD75M3
、上位控制系统—定位模块产品
、上位控制系统—定位模块产品
4轴及以上系列控制
PLC模块: QD75P4,QD75M4
QD70P4,QD70P8
运动控制器: A171SH,A172SH
A173UH,A273UH
运动控制CPU:Q172CPU,Q173CPU
、三菱电机伺服放大器分类
MR-C 系列
容量范围:30----400W
通用型,位置控制
实时增益自动调整功能
MR-J2/J2S 系列
容量范围:50-----55kW
通用型,优良性价比
实时增益自动调整功能
MR-H 系列
容量范围:50W—55KW
通用型,宽广功率范围
低噪音运行
MR-E 系列
容量范围:100W—2KW
通用型,高水平自动调谐
自适应振动抑制控制
MR-J3 系列
容量范围:50W----55KW
实现高速度、高精度
紧急调谐功能
伺服放大器容量性能分布图
(w)
10 30 50 100 350 400W 7KW 55KW
MR-J2
Super
MR-HAN
MR-H-KN4 400V
MR-C
A : 位置/速度/转矩
B : 总线性
C : 1 单轴位控内置型
性
能
MR-J2
MR-E
MR-J3
MR-J2S-10 A 1-□
系列名称:MR-C/J2S/H
放大器容量
10、20、40、60、
70、100、200、
350、500、700
11k、15k、22k、
30k、37k
A:标准型
B:型
C:单轴定位内置型
无:标准型,EN兼容
UL:UL兼容
无:三相200V
1:单相100V
伺服放大器选型