理论力学总结.ppt

文档介绍：静力学总结
光滑铰链--两个未知量
滚动支座--
一个未知量
固定端约束--
三个未知量
第一章
法向约束力
画受力图步骤:
3、按约束性质在接触处画出所有约束力(二力构件除外)
2、画出所有主动力
1、取所要研究物体为研究对象(隔离体),画出其简图
试指出图示构架中哪些物体是二力构件?杆自重不计
一、力矩的计算
1、根据定义式
2、根据合力矩定理
第二章


由两个等值、反向、不共线的平行力组成的
力系称为力偶,记作

力偶中两力所在平面称为力偶作用面
力偶中两力之间的垂直距离称为力偶臂
三. 力偶的性质
.
,
不因矩心的改变而改变.
,力偶可在其作用面内任意移转,且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短,对刚体的作用效果不变.
,力偶只能由力偶来平衡.
主矢
主矩
平面一般力系向作用面内任一点O简化,得到一个力
和一个力偶。这个力即力系的主矢,这个力偶的矩
即力系的主矩。
四. 力系的简化