计算机视觉经典案例.ppt

文档介绍：计算机视觉
孙明竹
******@.
课程信息
主讲人:孙明竹
联系电话:23505706-211
Email:******@.
实验室:伯苓楼机器人所 602室
课程成绩:平时作业(10%)+期末考试(40%)
答疑:当面、电话、邮件
主要参考书
马颂德,张正友《计算机视觉——一种理论与算法基础》,科学出版社,1998
David Forsyth,Jean Ponce 《计算机视觉——一种现代的方法》,清华大学出版社,2004
Rafael Gonzales et al《数字图像处理(MATLAB版)》,电子工业出版社,2005
Milan Sonka et al《图像处理、分析与机器视觉》,人民邮电出版社,2002
期刊、会议论文……
善于使用网络:官网、论坛、主页、博客、Wikipedia、google、百度……
绪论Introduction
主要内容
第1章绪论
. puter Vision)的概念
. 计算机视觉的发展
. Marr的计算视觉理论框架
. 课程主要内容
补充:matlab程序设计
. 计算机视觉的概念
Why Vision?
视觉是人类最重要的感觉,人类认识外界信息80%来自视觉
计算机视觉的概念
利用各种成像系统代替人类的视觉器官作为输入手段,由计算机来代替大脑完成处理和解释
计算机视觉的最终目标
使计算机像人那样,通过视觉观察和理解世界,具有自主适应环境的能力
. 计算机视觉的概念
计算机视觉当前的研究目标
使计算机具有通过二维图像认知三维环境的能力:
感知三维环境中物体的几何信息,包括形状、位置、姿态、运动等
对它们进行描述、存储、识别与理解
计算机视觉与相关学科的关系
图像处理(Image Processing)
图像处理,人是最终的解释者
计算机视觉,计算机是图像的解释者
模式识别(Pattern Recognition)
根据从图像中抽取的统计特性或结构信息,把图像分成设定的类别
计算机视觉、图像处理与模式识别
. 计算机视觉的发展
发展概况
20世纪50年代:统计模式识别
二维图像分析和识别,如光学字符识别、工件表面、显微图片和航空图片的分析和解释等
20世纪60年代:Roberts的三维积木世界
通过计算机程序从数字图像中提取出诸如立方体、楔形体、棱柱体等多面体的三维结构,并对物体形状及物体的空间关系进行描述
开创了以理解三维场景为目的的三维视觉研究
后人解决了由线段解释景物和处理阴影等问题