文档介绍：线性控制系统
实验报告(123)
040820224
郑晶
2011年11月
实验一利用MATLAB进行系统仿真试做报告
实验题一
质量-弹簧-阻尼系统的零输入动态响应为:
利用MATLAB计算并绘制系统在以下两种情况下的零输入响应。
(1)
(2)
现场绘出实验一的零输入响应曲线。
实验程序:
%实验一利用MATLAB进行系统仿真
y0 = ;
wn = sqrt(2);
zeta1 = 3/(2*sqrt(2));
zeta2 = 1/(2*sqrt(2));
t = [0::10];
t1 = acos(zeta1)*ones(1,length(t));
t2 = acos(zeta2)*ones(1,length(t));
c1 = (y0/sqrt(1-zeta1^2));
c2 = (y0/sqrt(1-zeta2^2));
y1 = c1*exp(-zeta1*wn*t).*sin(wn*sqrt(1-zeta1^2)*t+t1);
y2 = c2*exp(-zeta2*wn*t).*sin(wn*sqrt(1-zeta2^2)*t+t2);
bu = c2*exp(-zeta2*wn*t);b1 = -bu;
plot(t,y1,'-',t,y2,'-',t,bu,'-',t,b1,'--'),grid
xlabel('Time[sec]');
ylabel('y(t)Displacement[m]')
text(,,['overdamped zetal=',num2str(zeta1)],'sc')
text(,,['overdamped zeta2=',num2str(zeta2)],'sc')
实验结果:
实验题二:,根据上面介绍的MATLAB仿真函数,完成
(a)利用所学的series函数和cloop函数,计算闭环传递函数,用printsys函数直接显示结果;
(b)利用所学的step函数求取闭环系统的单位阶跃响应,验证终值应为2/5。
实验程序:
%实验题二(1)
[num,den] = series(1,[1,1],[1,2],[1,3]);
printsys(num,den)
实验结果为:
num/den =
s + 2
-------------
s^2 + 4 s + 3
%实验题二(2)
[num,den] = series(1,[1,1],[1,2],[1,3]);
printsys(num,den);
[num1,den1] = cloop(num,den);
step(num1,den1)
实验结果:
由图可以看出单位阶跃响应得终值为:
实验二控制系统时域性能分析试做报告
实验题1 :
闭环控制系统的分析
控制系统对干扰输入的闭环传递函数为
H(s)=
试绘出闭环系统对阶跃干扰信号的响应,并求其稳态误差。并通过比较闭环系统和开环系统的稳态值说明闭环系统的优越性。
实验要求:附实验结果和相应的程序,并对实验仿真结果进行分析。
实验程序:
%H(s)=-1/(2s+) 输入为阶跃函数
num