文档介绍：快速入门指南
设置安装飞控板
本飞控板在出货前已经预装最新的ArduCopter程序,到手后只需用USB连接线连接到电脑上,用Mission Planner地面站软件来设置参数。
APM uses a miniB USB cable, which you probably already have (if not, you can get one here ). APM的使用miniB USB线,需要你自已准备。Plug it in as shown:如下所示:
When you plug APM into your PC via the USB cable, Windows 7 should recognize the FTDI USB-to-serial chip and install the right drivers, but if it doesn't or if you're using an earlier version of Windows, you should download and install the appropriate driver for your Operating System from here .当你通过USB电缆插入到你的电脑的APM,Windows 7不用下载驱动,缺省为FTDI的USB-串口芯片,并安装正确的驱动程序,但如果您使用的是WindowsXP,你应该下载并安装相应的驱动程序。 Once you've done so, reboot your PC and plug in the cable 。您的Windows设备管理器(在Windows控制面板,端口)。That's port you'll use for all USB interactions with 。
连接后打开Mission Planner地面站软件,端口号,就可以连接上APM了。
If you're going to be using GPS, you must also have a ,磁力计是必需的,本飞控已经集成了磁力计,但是要正确启用需要在源程序中修改参数,这将在后面的程序更新方法中详细说明。
二、连接摇控器
强烈建议飞控板的电源用专门的5V电源稳压模块供电,不用电调的5V电源输出,这样系统会可靠些,连接方法详见:http://code./p/arducopter/wiki/AC2_Radio?wl=zh-Hans
三、程序更新
本飞控与APM原官方的电路有点不同,磁力计已经集成在飞控板上不用另外购买,但由于传感器安装方向需要在程序中调整,另外,与飞控板一起配送的GPS也需要在程序中设置相应的类型,因此请不要直接从任务规划软件中点升级,而是要先到官方网站下载源程序,然后从ArduinoIDE程序编辑软件中升级。具体方法如下:
在官网http://code./p/ardupilot-mega/downloads/list下载arduino-0022- 编程工具,
在http://code./p/arducopter/downloads/list中下载最新的源