文档介绍：课程
可编程控制技术
班级
电气工程自动化
学期
5
课时
4h
累计课时
12h
教师
上课日期
课程类型
理论,实验。
课程名称
(章、节)
第三章指令系统
Logic Instructions ()
教学目的
要求
使学生熟练掌握西门子S7-300系列可编程控制器的基本位逻辑指令。
教学重点
各条基本位逻辑指令的符号,功能,使用条件。
教学难点
STL、FBD、LAD三种编程语言的特点及相互转换
主要教具
设备材料
投影仪、S7-300可编程控制器、计算机及编程软件
课后记
学生初次接触可编程序控制器,注意讲解过程由浅入深,注意结合生产实际。
既不要让学生蒙上神秘感,、又要注意某些学生把问题看得太简单。
教案
教学内容
备注
绪论
基本位逻辑指令
位逻辑指令的运算结果用两个二进制数字1和0来表示。可以对布尔操作数(BOOL)的信号状态扫描并完成逻辑操作。逻辑操作结果称为RLO(result of logic operation)。
语句表STL表示的基本位逻辑指令
A And 逻辑“与”
AN And Not 逻辑“与非”
O Or 逻辑“或”
ON Or Not 逻辑“或非”
X Exclusive Or 逻辑“异或”
XN Exclusive Or Not 逻辑“异或非”
= Assign 赋值指令
NOT Negate RLO RLO取反
SET Set RLO (=1) RLO=1
CLR Clear RLO (=0) RLO=0
SAVE Save RLO in BR Register 将RLO的状态保存到BR。
边沿信号识别指令。
位逻辑指令的运算规则:“先与后或”。
可以用括号将需先运算的部分括起来,运算规则为:
“先括号内,后括号外”。
梯形图LAD表示的基本位逻辑指令
---| |--- Normally Open Contact (Address) 常开触点
---|/|--- Normally Closed Contact (Address) 常闭触点
---(SAVE) Save RLO into BR Memory
将RLO的状态保存到BR
XOR Bit Exclusive OR 逻辑“异或”
---( ) Output Coil 输出线圈
---( # )--- Midline Output 中间标志输出
---|NOT|---Invert Power Flow RLO取反
功能图FBD表示的位逻辑指令
将在后面的指令详解中给出
概括:十分钟
利用投影仪
教案
教学内容
备注
“与”操作
当所有的输入信号都为“1”,则输出为“1”;只要输入信号有一个不为“1”,则输出为“0”。
:功能图(FBD)语言如下:
梯形图(LAD)语言如下:
语句表(STL)语言如下:
A I
A I
= Q
“或”操作
只要有一个输入信号为“1”,则输出为“1”;所有输入信号都为“0”,输出才为“0”。
:功能图(FBD)语言如下:
当输入信号I 和 I “1”时,输出信号Q 为“1”。当输入信号I 和 I “0”时,输出信号Q 才为“0”。
梯形图(LAD)语言如下:
语句表(STL)语言如下:
O I
O I
= Q
注意编程语言的三种表达方式及各自的特点。
教案
教学内容
备注
当两个输入信号其中一个为“1”而另一个为“0”时,输出信号为“1”;当两个输入信号都为“0”或者都为“1”时,输出信号为“0”。
:功能图(FBD)语言如下:
当输入信号I 为“1”而 I “0”或者I 为“0”而 I “1”时, 为“1”。当输入信号I 和 I “0”或者I 和 I “1”时,输出信号Q “0”。
梯形图(LAD)语言如下:
语句表(STL)语言如下:
X I
X I
= Q
逻辑取反操作对逻辑运算结果RLO取反。
功能图(FBD)符号:
梯形图(LAD)符号:
---|NOT|---
语句表(STL)符号:
NOT
引导学生举出生活中异或关系的例子
教案
教学内容