文档介绍：1、自由体:
2、非自由体:
3、约束:
在空间能向一切方向自由运动的物体
不可能产生某方向的位移的物体。
限制非自由体运动的物体。
基本概念:
约束
被约束物体
§1-3 约束和约束力
4、约束反力:
5、主动力:
约束对被约束体的作用力。
使物体运动或产生运动趋势的力。
基本概念:
P
基本概念:
6、约束反力特点:
G
G
FN1
FN2
①大小常常是未知的;
②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反;
③作用点在物体与约束相接触的那一点。
A
常见的几种类型的约束
柔性体约束只能承受拉力,所以它们的约束反力是作用在接触点,方向沿柔性体轴线,背离被约束物体。是离点而去的力。
2、理想光滑接触面约束
常见的几种类型的约束
2、理想光滑接触面约束
约束反力作用在接触点处,方向沿公法线,指向被约束物体是向点而来的力。
P
FN
FN
P
FNA
FNB
3、光滑圆柱铰链约束
A
B
N
A
B
A
A
A
XA
YA
A
(平面固定铰支座约束)
(活动铰支座)
A
B
FNA
FNB
A
C
B
双铰链刚杆约束