6系统的性能指标与校正.ppt

文档介绍：第六章系统的性能指标与校正


(1)瞬态性能指标(反映系统的快速性)
系统的基本要求:稳定性、准确性、快速性。
①上升时间
②峰值时间
③最大超调量
④调整时间(过渡过程时间):
一阶系统
二阶欠阻尼
(2)稳态性能指标(稳态误差反映系统的准确性)
稳态误差
当为单位反馈系统时
稳态误差= 稳态偏差

①复现频率及复现带宽
②谐振频率及谐振峰值
③截止频率及截止带宽(简称带宽) :带宽越大,响应的快速性越好,上升时间越短?
当为惯性环节时,
当为二阶振荡环节时,:
带宽表征系统允许工作的最高频率范围,超出此频率后,输出就急剧衰减,跟不上输入。那么带宽越大,表示系统动态性能越好,响应快速信号的能力越强,系统快速性越好!!!
④相位裕度;增益(或幅值裕度)(反映系统的稳定性)
系统校正
(1)校正(补偿)
在系统中增加新的环节,以改善系统的性能的方法。
①原系统(P = 0),包围(-1、j0)点,系统不稳定;
②减少K,稳定,但稳态误差1/K增大,对稳态性能不利;
仅靠增益调整一般难以同时满足所有的性能指标。
③加入新环节(改变系统的频率特性曲线),稳定,但不改变稳态性能。
(2)校正的分类
①串联校正:
②反馈校正
③顺馈校正:
无源校正
(1)相位超前校正
传递函数:
频率特性:
幅频特性:
相频特性: