文档介绍：图3 主要控制部分视图
一、工作任务要求
(一)工作任务
1、按气动系统图检查气路并调节气压。
2、根据工作任务要求及工作过程,设计并绘制生产线(以下简称设备)的电气原理图。
(3)按照绘制出的电气原理图,连接设备的电路(由PLC和变频器端子排到生产线端子排,采用软线连接,导线必须沿线槽敷设)。
(4)正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方法,编写设备的PLC控制程序、设置变频器的参数。
(5)根据任务要求编写触摸屏程序。
(6)调整传感器位置或灵敏度,调整机械部件的位置,完成设备的整体调试、运行,使设备能正常工作。
(二)工作要求
1、工作目标
设备由①供料机,②机械手分拣机,③皮带传输机,④装配台,⑤指示与主令调试单元模块组成。井式供料机中可提供两种不同密度的工件(蓝色代表高密度,黄色代表低密度)。装配台分别对两种工件进行两种装配件的装配,装配完的工件送到由传送带和传感器站组成的皮带传输机进行检测,检测后合格的工件送入仓储库位。
2、设备主要部件及其名称
设备各部件、器件的名称和安装位置如图4所示。
图4 设备位置图
3、设备工作情况描述
1)部件的初始位置:启动前,设备的运动部件必须在规定的位置,这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是:
①急停按钮SB7复位。
②机械手停在原点并处于传送带上方,机械手上升下降气缸的活塞杆伸出,气动手指处于抓紧状态。
③传送带上没有工件,并处于停止状态。
④供料机推料气缸处于缩回状态。
⑤上述部件均在初始位置时,运行指示灯HL1点亮。然后,设备才能启动。若不满足初始状态,可用启动按钮进行复位(按钮SB2兼有复位和启动两个功能)。
2)设备启动:在初始状态,按下按钮SB2(启动),运行指示灯HL1以每秒1次的频率闪烁,提示设备处于工作状态。
3)设备运行:设备应具有手动调试和自动运行两种工作模式,两种工作运行模式只有在设备停止状态时才能通过转换开关SA1进行转换。
工作模式一:手动调试模式
SA1开关手柄在左位置。按下启动按钮SB2后,通过触摸屏显示的按钮可以分别实现:①供料机推料气缸的动作;②传送带向左运行;③传送带向右运行;④机械手逆时针旋转;⑤机械手顺时针旋转;⑥机械手上升/下降;⑦机械手夹紧/放松;⑧机械手正向行走;⑨机械手反向行走等动作。
工作模式二:自动运行模式
生产线每一个周期完成触摸屏设定数量工件的装配、检查、入库任务。井式供料机可提供两种不同密度的工件,装配台可提供铁和铝两种材质的装配件。
货架有4个库位,1-4号库位放置检测合格后的工件。
要求实现以下功能:
SA1开关手柄在右位置。按下启动按钮SB2后,传送带在变频器的控制下以20Hz向左运行,若此时井式供料机内有工件,指示灯HL2闪烁(1Hz)3次后转为点亮(只要井式供料机内没有工件,指示灯HL2就闪烁(2Hz),提示井式供料机内无工件),推料气缸开始伸出,将工件推到传送带位置A,推料气缸复位后,传送带以中速(变频器输出40Hz)向左运行,工件在传送带上传送时由传感器进行检测,当工件传送到传送带位置B时,传送带停止运动等待机械手搬运。
当机械手处于传送带上方时,机械手下降,手指夹紧抓取工件,然后将工件送到装配台。当机械手处于装配台正上方时,机械手下降,手指松开将工件放在装