文档介绍：控制工程导论
讲授:卢京潮
作者:周雪琴张洪才
出版:西北工业大学出版社
本次课程作业(27)
5 — 1, 2
控制工程导论
控制工程导论
(第 27 讲)
§5. 频率响应法
§ 频率特性的一般概念
§ 典型环节的频率特性
§ 系统开环频率特性
§ 稳定性分析
§ 系统闭环频率特性和性能指标
§ 开环对数频率特性和时域指标
§ 传递函数的实验确定法
控制工程导论
(第 27 讲)
§5. 频率响应法
§ 频率特性的一般概念
§ 典型环节的频率特性(1)
§5. 线性系统的频域分析与校正
§5. 频率响应法
频率响应法的特点
⑴研究稳态正弦响应的幅值和相角随频率的变化规律
⑵由开环频率特性研究闭环稳定性及性能
⑶图解分析法
⑷有一定的近似性
§ 频率特性的一般概念(1)
例1 RC 电路如图所示,ur(t)=Asinwt, 求uc(t)=?
建模
§ 频率特性的一般概念
§ 频率特性的一般概念(2)
幅频特性
§ 频率特性 G(jw) 的定义
相频特性
定义I:
定义II:
§ 频率特性的一般概念(3)
例2 系统结构图如图所示, r(t)=3sin(2t+30º), 求 cs(t), es(t)。
解.
§ 频率特性的一般概念(4)
§ 频率特性 G(jw) 的表示方法
以
为例。
幅频
相频
Ⅰ. 频率特性
Ⅱ. 幅相特性(Nyquist)
Ⅲ. 对数频率特性(Bode)
Ⅳ. 对数幅相特性(Nichols)
对数幅频
对数相频
§ 频率特性的一般概念(5)
系统模型间的关系