文档介绍：控制工程导论
讲授:卢京潮
作者:周雪琴张洪才
出版:西北工业大学出版社
控制工程导论
(第 31 讲)
§5. 频率响应法
§ 频率特性的一般概念
§ 典型环节的频率特性
§ 系统开环频率特性
§ 稳定性分析
§ 系统闭环频率特性和性能指标
§ 开环对数频率特性和时域指标
§ 传递函数的实验确定法
控制工程导论
(第 31 讲)
§
§ 典型环节的频率特性(Bode)
§ 对数频率特性( Bode )(1)
Bode图介绍
§ 对数频率特性(Bode)(2)
Bode图介绍
⑴幅值相乘= 对数相加,便于叠加作图;
纵轴
横轴
坐标特点
特点
按 lgw 刻度,dec “十倍频程”
按 w 标定,等距等比
“分贝”
⑵可在大范围内表示频率特性;
⑶利用实验数据容易确定 L(w),进而确定G(s)。
§ 对数频率特性( Bode) (3)
§ 典型环节的Bode图
⑴比例环节
⑵微分环节
⑶积分环节
⑷惯性环节
§ 对数频率特性( Bode) (4)
惯性环节对数相频特性j(w) 关于(w=1/T, j=-45) 点对称
证明:
设
§ 对数频率特性( Bode) (5)
⑸一阶复合微分
§ 对数频率特性( Bode) (6)
⑹振荡环节
§ 对数频率特性( Bode) (7)
⑺二阶复合微分