文档介绍：控制工程导论
讲授:卢京潮
作者:周雪琴张洪才
出版:西北工业大学出版社
本次课程作业(33)
5 — 5, 9
控制工程导论
课程回顾
绘制开环系统Bode图的步骤
⑴化G(jw)为尾1标准型
⑵顺序列出转折频率
⑶确定基准线
⑷叠加作图
基准点
斜率
一阶
惯性环节-20dB/dec
复合微分+20dB/dec
二阶
振荡环节-40dB/dec
复合微分-40dB/dec
第一转折频率之左
的特性及其延长线
⑸修正
⑹检查
①两惯性环节转折频率很接近时
②振荡环节 x (, ) 时
① L(w) 最右端曲线斜率=-20(n-m) dB/dec
②转折点数=(惯性)+(一阶复合微分)+(振荡)+(二阶复合微分)
③ j(w) -90°(n-m)
控制工程导论
(第 33 讲)
§5. 频率响应法
§ 频率特性的一般概念
§ 典型环节的频率特性
§ 系统开环频率特性
§ 稳定性分析
§ 系统闭环频率特性和性能指标
§ 开环对数频率特性和时域指标
§ 传递函数的实验确定法
控制工程导论
(第 33 讲)
§5. 频率响应法
§ 系统开环频率特性(Bode)
§ 开环系统对数频率特性( Bode) (5)
例3 绘制对数频率特性和幅相特性曲线。
解①
基准线:
点
斜率
②
③
④
检查:
L(w)最右端斜率= 20(n-m)=-80dB/dec
L(w)转折点数= 3 个
j(w) -90o(n-m)=-360o
§ 开环系统对数频率特性( Bode) (6)
例3 绘制对数频率特性和幅相特性曲线。
§ 开环系统对数频率特性( Bode) (7)
例4 已知 Bode 图,确定 G(s)。
解
解法Ⅱ
解法Ⅰ
解法Ⅲ
证明:
§ 开环系统对数频率特性( Bode) (8)
例5 已知 L(w),写出G(s),绘制 j(w), G(jw)。
解⑴
I
II
⑵叠加作图如右
⑶
§ 开环系统对数频率特性( Bode) (9)
例6 已知最小相角系统 j(w) 表达式, 求 G(s)。
解
注意:K不影响 j(w) 表达式。