文档介绍：控制工程导论
讲授:卢京潮
作者:周雪琴张洪才
出版:西北工业大学出版社
本次课程作业(41)
6 — 3
控制工程导论
控制工程导论
(第 41 讲)
§6 线性系统频率法校正
§ 引言
§ 串联超前(微分)校正
§ 串联迟后(积分)校正
§ 串联迟后-超前校正
§ 反馈校正
控制工程导论
(第 41 讲)
§6 线性系统频率法校正
§ 引言
§ 串联超前(微分)校正
§ 引言(1)
校正:采用适当方式,在系统中加入一些参数可调整的
装置(校正装置),用以改变系统结构,进一步
提高系统的性能,使系统满足指标要求。
校正方式: 串联校正, 反馈校正, 复合校正
§ 引言(2)
频率法串联校正的设计过程
合理确定性能指标
有重点地照顾各项指标要求;
不要追求不切实际的高指标。
§ 串联超前(微分)校正(1)
§ 串联超前(微分)校正
(1) RC 超前网络
§ 串联超前(微分)校正(2)
(1) RC 超前网络
可解出
§ 串联超前(微分)校正(3)
(1) RC 超前网络
●超前网络特点:相角超前,幅值增加
●一级超前网络最大超前角为60º
●最有效的
§ 串联超前(微分)校正(4)
(2) 串联超前校正
实质—利用超前网络相角超前特性提高系统的相角裕度
超前校正步骤(设给定指标)
①由
②由
③确定
④作图设计
⑤
是否满足要求
验算