文档介绍：控制工程导论
讲授:卢京潮
作者:周雪琴张洪才
出版:西北工业大学出版社
本次课程作业(43)
6 — 2
控制工程导论
控制工程导论
(第 43 讲)
§6 线性系统频率法校正
§ 引言
§ 串联超前(微分)校正
§ 串联迟后(积分)校正
§ 串联迟后-超前校正
§ 反馈校正
控制工程导论
(第 43 讲)
§6 线性系统频率法校正
§ 串联迟后(积分)校正
§ 串联迟后(积分)校正(1)
§ 串联迟后(积分)校正
(1) RC 迟后网络
§ 串联迟后(积分)校正(2)
(1) RC 迟后网络
●迟后网络特点:相角迟后,幅值衰减
● 1/bT 处10dec 后相角最大损失为-6º
§ 串联迟后(积分)校正(3)
(2) 串联迟后校正
实质—利用迟后网络幅值衰减特性挖掘系统自身的相角储备
迟后校正步骤(设给定指标)
①由
②由
④作图设计
⑤
是否满足要求
验算
③绘制曲线
§ 串联迟后(积分)校正(4)
举例1
图96016!
谢谢!