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学院
班级
学号
姓名

……………○……………密……………○……………封……………○…………线………………………………
东北大学考试试卷(B卷)
2004—2005 学年第 1 学期
课程名称: 自动控制原理
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得分分
一、(20分)简要回答下列各问。
试述自动控制系统的三种基本结构(用结构图说明)和特点。(10分)
线性连续系统的稳定性与什么有关?系统的稳态误差由哪些参数决定?(6分)
若对系统的快速性要求不高,而对系统的高频抗干扰能力要求较强时,应选择哪种串联校正方式?(4分)
得分分
二、(10分)数学模型建立。
已知图1所示系统动态结构图,试求其传递函数,。

图1 题二图(1)

得分分
三、(15分)
图2所示系统,图中的为调节对象的传递函数,为调节器的传递函数。如果调节对象为,,系统要求的指标为:位置稳态误差为零,调节时间最短,超调量≤ %,问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标?其参数应具备什么条件?三种调节器为
(a);(b);(c) 。

图2 题三图
得分分
四、(15分)
已知系统的开环传递函数为,试画出单位负反馈系统的根轨迹草图(求出关键点),并分析增益()对系统阻尼特性的影响。
得分分
五、(10分)
图3为最小相位系统校正前、后的开环对数幅频特性。已知系统串联校正前的开环传递函数为,
试写出该系统校正后的开环传递函数;
计算校正后系统的相位裕量。

图3 题五图
得分分
六、(10分)
已知系统的结构图如图4所示,试用Z变换法求该系统的单位阶跃响应。

图4 题六图