文档介绍：第一章绪论
控制理论的发展历程简介
现代控制理论的主要内容
2005-11-5
第一章绪论
控制理论的发展历程简介
经典控制理论
⑴形成和发展
①在20世纪30-40年代,初步形成。
②在20世纪40年代形成体系。
频率理论
根轨迹法
2005-11-5
第一章绪论
⑵以SISO线性定常系统为研究对象。
⑶以拉氏变换为工具,以传递函数为基础在
频率域中分析与设计。
⑷经典控制理论的局限性
①难以有效地应用于时变系统、多变量系统
②难以有效地应用于非线性系统。
现代控制理论
⑴现代控制理论的形成和发展
2005-11-5
第一章绪论
①在20世纪50年代形成
动态规划法
极大值原理
卡尔曼滤波
②上世纪60年代末至80年代迅速发展。
非线性系统
大系统
智能系统
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第一章绪论
(2) 以MIMO线性、非线性、时变与非时变系统为主要研究对象。
(3) 以线性代数和微分方程为工具,以状态空间法为基础。
上世纪80年代以来出现了新的控制思想和控制理论
(1) 多变量频率域控制理论。
(2) 模糊控制理论。
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第一章绪论
现代控制理论的主要内容
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⑴线性系统理论
⑵最优滤波理论
⑶系统辨识
⑷最优控制
⑸自适应控制
⑹非线性系统理论
2005-11-5
第一章绪论