文档介绍：自动送料装车控制系统的设计
姓名棒棒棒
专业:
学号:20091134
学院:汽车工程学院
指导老师:
应用背景
1.(Windows Control Center,视窗控制中心)是SIEMENS与Microsoft公司合作开发的、开放的过程可视化系统。无论是简单的工业应用,还是复杂的多客户应用领域,甚至在有若干服务器和客户机的分布式控制系统中,系统。
2. 该系统广泛应用于现代化工农业生产,因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展,生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。
,为了提高劳动生产率,降低成本,减轻工人的劳动负担要求整个工艺生产过程全盘自动化,这就离不开控制系统。
设计内容与要求
:熟悉西门子PLC S7-200编程软件STEP 7-Micro/WIN,根据控制过程分配IO口,应用顺序控制设计法先画出描述系统控制过程的顺序功能图(Sequential Function Chart),继而转换为梯形图在编程软件中下载调试,实现预期功能后进行软件组态,设计出自动送料装车系统的形象化监控界面,通信,实现过程现场与上位机的良好人机交互(HMI)。
可编程序控制器概述
(Programmable Controller)通常也可简称为可编程控制器,英文缩写为PC或PLC,是以微处理器为基础,综合了计算机技术,自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便的一系列的优点,特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工作环境的能力,更是得到了用户的好评,因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中的到了越来越广泛的应用,成为了现代工业控制的三大支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)
梯形图语言
,采用了常开触点、常闭触点、线圈和功能快等结构的图形语言。对于同一控制电路,继电控制原理图和梯形图的输入/输出信号基本相同,控制过程等效。二者的区别在于继电控制原理图使用的是硬件继电器和定时器,靠硬件连接组成控制线路而PLC梯形图使用的是内部继电器、定时器和计数器靠软件实现控制。因此,PLC的使用具有很高的灵活性,程序修改过程非常方便。
PLC控制送料小车的设计
1. 自动送料小车概述
自动送料小车系统是用于物料输送的流水线设备,主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。自动送料小车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定,具备连续可靠工作的能力。送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看,其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统,因此,此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。在程序设计上采用了模块化的设计方法,这样就省去了工作方式程序之间复杂的连锁关系,从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时,不会对其他工作方式的程序造成任何影响,使得程序的设计,修改和故障查找工作大为简化

本程序设计的关键是处理好呼叫按钮和到位开关的位置关系,为此我们采用了将每个位置的行程开关与每个位置的按钮记录到数据寄存器中去。如将送料小车当前位置送到数据寄存器DO中,将呼叫工作台号送数据寄存器Dl中,然后通过比较DO与Dl中的数据,决定送料小车运行方向和达到的目标位置。
自动送料装车组成系统
本系统由计算机、装车系统现场控制柜、3台皮带传输送料电机及位置检测装置组成。上位机计算机安装在控制室,用以收发并显示装车现场的信号,记录、存储、显示和控制现场的运行状态。装车系统现场控制柜安装在生产线现场, 电机及位置传感器等安装在装车系统现场,受现场控制柜控制。
上位机监控系统设计
使用,的通信,利用西门子的S7-200 PC ACCESS软件可以方便的实现两者通信。PC Access 软件是专用于S7-200 PLCs 的OPC Server(服务器)软件,它向OPC 客户端提供数据信息,可以与任何标准的OPC Client(客户端)通讯。 PC Access 软件自带OPC 客户测试端,用户可以方便的检测其项目的通讯及配置的正确性。
组合使用实现了系统的自动控制,操作者可以在主控室远距离操作现场设备,并可监视现场的运行情况。自己通过这次实验,的使用环境,还对实际系统的电路连接有了更为清楚的认识。做得比较仓促,监控画面没有进一步加工美化,编写的程序稳定性不高,一旦中间混入错误信号,显示将不准确,只能重新上电复位解决。做出来之后才发现,其实很简单的小系统设计,在最初不懂的情况下总是显得很难,所以在以后的实验过程中,首先要具备迎难而上的信念,认真对待每个实验,