三菱PLC编程案例PLC编程案例PLC基础实验5.doc

文档介绍：plc编程实例PLC基础实验5
实验七直流电机调速实验(实物)
在直流电机单元完成实验
一、实验目的
熟悉使用高速计数器的使用,通过对实例的模拟,熟练地掌握PLC控制的流程和程序调试。
二、实验说明
在程序中设定好数值,PLC的高速计数器采集直流调速模块脉冲输出端的脉冲信号,在程序中进行运算,通过模拟量输出端输出电压信号,送到直流调速模块的电机调速信号输入端控制电机转速。
当采集的脉冲信号值大于设定值时,输出电压开始降低,从而控制电机减速。
当采集的脉冲信号值小于设定值时,输出电压开始升高,从而控制电机加速。
三、实验面板图:
四、实验步骤
1、输入输出接线
模块端子
U
PULSE
COM
V+
数字量端子

M
L+、1M
模拟量端子
V
M
2、打开主机电源开关将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序
实验八运料小车控制模拟
在运料小车单元完成本实验
实验目的
用PLC构成运料小车控制系统,掌握多种方式控制的编程。
二、实验说明
系统启动后,选择手动方式(按下微动按钮A4),通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。装料开关ZL为ON,系统进入装料状态,灯S1亮,ZL为OFF,右行开关RX为ON,灯R1、R2、R3依次点亮,模拟小车右行,卸料开关XL为ON,小车进入卸料状态,XL为OFF,左行开关LX为ON,灯L1、L2、L3依次点亮,模拟小车左行。选择自动方式(按下微动按钮A3),系统进入装料->右行->卸料->装料->左行->卸料->装料循环状态。选择单周期方式(按下微动按钮A2),小车运行来回一次。选择单步方式,按一次微动按钮A1一次,小车运行一步。
三、实验面板图:

四、实验步骤
1、输入输出接线
输入
启动
装料
卸料
右行
左行
单步
单周期
自动
手动









输出
装料
卸料
R1
R2
R3
L1
L2
L3








2、打开主机电源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序