文档介绍：油漆车间维修工PLC / ASTAT软启动器基本培训提纲

1. PLC的基础知识
1-1. 起源: 继电器逻辑
1-2. 基本结构: I/O, CPU, 存储器(程序, 数据), 电源
1-3. 基本操作原理: 读输入至存储器, 运行逻辑程序, 存储器送至输出
1-4. 基本特点: 可靠, 灵活, 应用成本低, 功能越来越强(运算, 通信, 智能模块, HMI)
2. GE-FANUC 90-70PLC基础知识
2-1. 用户变量
2-1-1. 字变量: %R, %AI, %AQ, %P, %L, 间接寻址: ***@R0001
2-1-2. 位变量: %I, %Q, %M, %T, %S, %SA, %SB, %SC, %G, %GA, %GB, %GC, %GD, %GE
2-1-3. 变量的有效范围: %I, %Q, %M, %T, %S, %SA, %SB, %SC, %G, %R, %AI, %AQ: 系统有效, %P: 所有块有效, %L: 本块有效
2-1-4. 变量的记忆属性: 停机/ 掉电记忆(RETENTIVE), 非记忆(NONRETENTIVE)
2-1-5. 变量格式: BIT, BYTE, WORD, DWORD, UINT, INT, DINT, REAL, BCD-4, BCD-8, MIXED, ASCII,
2-1-6. 变量的长度
2-1-7. 常用%S变量:
%S0001 第一次执行
%S0003 T_10MS 10毫秒周期方波
%S0004 T_100MS 100毫秒周期方波
%S0005 T_SEC 1秒周期方波
%S0006 T_MIN 1分钟周期方波
%S0007 ALW_ON 永远接通
%S0008 ALW_OFF 永远断开
%S0009 SY_FULL PLC系统故障表溢出
%S0010 IO_FULL PLC I / O 故障表溢出
%S0011 OVR_PRE %I, %Q, %M, %G存在强制
%S0014 PLC_BAT 电池电压低
2-2. 程序基础
2-2-1. 类型: LD(Ladder Logic)梯形图程序块, SFC(Sequential Function Chart)流程图程序块, PSB(Parameterized Subroutine Block)带参数的梯形图程序块
(最多有7个输入参数和7个输出参数), External外部C程序块, Stand alone独立运行C程序块
2-2-2. 运行过程: 循环执行_MAIN 程序块, Timed延时运行, Event-Triggered事件驱动, Periodic周期运行, Interrupt Blocks中断
2-3. 指令系统
2-3-1. 继电器逻辑
2-3-1-1. –| |–常开接点, 1时接通
2-3-1-2. –|/|–常闭接点, 0时接通
2-3-1-3. –|P|–由0跳变为1时接通一个扫描周期
2-3-1-4. –|N|–由1跳变为0时接通一个扫描周期
2-3-1-4. –|F|–该点(%I, %Q)有故障时接通
2-3-1-5. –|NF|–该点(%I, %Q)无故障时接通
2-3-1-6. –|HA|–该点(%AI)高于设定值时接通
2-3-1-7. –|LA|–该点(%AI)低于设定值时接通
2-3-1-8. –( )–通电时为1, 断电时为0
2-3-1-9. –(/)–断电时为1, 通电时为0
2-3-1-10. –(M)–通电时为1, 断电时为0, 掉电保持
2-3-1-11. –(/M)–断电时为1, 通电时为0, 掉电保持
2-3-1-12. –(P)–由断电变为通电时的一个周期为1 (只保持一个周期), 其它时间为0
2-3-1-13. –(N)–由通电变为断电时的一个周期为1(只保持一个周期) , 其它时间为0
2-3-1-14. –(S)–通电时为1, 断电时保持不变
2-3-1-15. –(R)–通电时为0, 断电时保持不变
2-3-1-16. –(SM)–通电时为1, 断电时保持不变, 掉电保持
2-3-1-17. –(RM)–通电时为0, 断电时保持不变, 掉电保持
2-3-1-18. (–––<+>) 保存本行的结果(线圈)
2-3-1-19. (<+>–––) 取得上一行的结果(接点)
2-3-1-20. «, ↕连线
2-3-2. 定时器和计数器
2-3-2-1. 寄存器的使用: , ,
2-3-2-2. 延时接通定时器 / /
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