第一章：自动控制原理的基本概念.doc

文档介绍：试举几个开环与闭环自动控制系统的例子,画出它们的框图,并说明它们的工作原理,讨论其特点。
闭环自动控制系统是由哪些环节组成的?各环节在系统中起什么作用?
图P1-1所示,为一直流发电机电压自动控制系统。图中,1为发电机;2为减速器;3为执行机构;4为比例放大器;5为可调电位器。
该系统由哪些环节组成,各起什么作用?
绘出系统的框图,说明当负载电流变化时,系统如何保持发电机的电压恒定。
该系统是有差还是无差系统?
系统中有哪些可能的扰动?
图1-6所示闭环调速系统,如果将反馈电压的极性接反,成为正反馈系统,对系统工作有什么影响?此时各环节工作于什么状态?电动机的转速能否按照给定值运行?
图P1-2为仓库大门自动控制系统。试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理。如果大门不能全开或全关,则怎样进行调整?
图P1-1 电压自动控制系统
图P1-2 仓库大门控制系统